優(yōu)化沖壓機械手提高生產(chǎn)效率

生產(chǎn)線機器人單元是指壓力機 壓力機后面的沖壓機械手，單元的動作時間是指壓力機沖壓、機器人下料、機器人上料、機器人回到壓力機等待下料的整個過程的時間。各單元在狀態(tài)下無等待的動作循環(huán)周期Tmin均可獨自測量、優(yōu)化：

a.“拆垛”為：機械手從料垛上抓料、升起、旋轉(zhuǎn)、放料、返回、下降、再抓料;

b.“傳輸清洗對中”為：板料隨皮帶起動、經(jīng)清洗至對中臺靜止、對中、被機械手抓起、皮帶再起動;

c.“送料機器人”為：機械手從對中臺上抓起板料、送進模腔、放下、退出、再抓下一張料;

d.“沖床單元”為：滑塊下行、至下死點完成沖壓、從下死點升起、下料機械手進模、抓料、出模、送料機械手進模、放料、出模、滑塊再次下行;

e.“沖床間機器人”為：進前沖床模腔、抓料、出模、運行至后道工序的沖床模腔、放料、空手返回至前沖床模具邊;

f.“下料機器人”為：從后一臺沖床的模腔里抓起完成全部工序的沖壓產(chǎn)品、出模、將之放在皮帶上、返回模具邊;

g.聯(lián)線后各單元動作的銜接會自動協(xié)調(diào)配合，無需人工另外調(diào)試。

沖壓機械手的應(yīng)用價值：

　1、可以減少人力，便于有節(jié)奏的生產(chǎn)。應(yīng)用沖壓機械手代替人工進行工作，這是直接減少人力的一個側(cè)面，同時由于應(yīng)用沖壓機械手可以連續(xù)地工作，這是 減少人力的另一個側(cè)面。沖壓機械手助陣我國工程機械智能化制造任何事物由興起到盛興，總要有率0先吃螃蟹者，中國工程機械商貿(mào)網(wǎng)編輯盤點發(fā)現(xiàn)，工程機械行業(yè)中率0先引進乃至參與設(shè)計工業(yè)機器人這種“吃螃蟹”者，蘇州任我蘇行，在行業(yè)內(nèi)十分有名，成為引0領(lǐng)機器人應(yīng)用的行業(yè)先鋒。因此，在自動化機床和綜合加工自動生產(chǎn)線上目前幾乎都設(shè)有沖壓機械手，以減少人力和更準確地控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏地進行生產(chǎn)。

怎么選擇沖壓機械手呢？

要考慮沖床機械手的適應(yīng)性，不能適應(yīng)這種環(huán)境的則堅決不能使用，安裝位置也要考慮好，盡量選擇干凈的位置!工人不會因為新設(shè)備的到來而被淘汰，而會因為不適應(yīng)或不學(xué)習(xí)而被淘汰，在機器自動化時代，工人只要能保持學(xué)習(xí)的欲望，適應(yīng)新崗位、新設(shè)備，就無需擔(dān)憂被淘汰。還要考慮沖床機械手的尺寸，安裝的時候難免會遇到這些問題，空間比較小，選擇的沖床機械手自然要小一點，否則影響車間的整理美觀!在選擇沖床機械手的時候，不能只顧著選擇用途優(yōu)勢特點，環(huán)境因素也是其中比較重要的因素。

沖床機械手在自動化方面有什么樣的意義？

     具有現(xiàn)場通信網(wǎng)絡(luò)、現(xiàn)場設(shè)備互聯(lián)、互動操作性、分散功能模塊、開放式功能的現(xiàn)場總線技術(shù)是壓力機控制技術(shù)的發(fā)展方向，對實現(xiàn)自動化具有明顯推動作用。

     沖壓機械手的壓力機控制系統(tǒng)的集成化可通過單一操作接口實現(xiàn)所有壓機和模具的各項控制功能，包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開關(guān)和模具監(jiān)控及調(diào)整等，并使設(shè)備的維修保養(yǎng)更加方便，而且明顯增加壓力機的有效工作時間。

     伺服壓力機的轉(zhuǎn)速變化及控制經(jīng)過了合理的優(yōu)化設(shè)計，并且采用了集成化的模塊，按照模塊化結(jié)構(gòu)制造，如果不需要使用其伺服功能時，可以像傳統(tǒng)壓力機一樣工作，保持恒定的功率和行程。