順時針方向旋轉拉出”緊急停 止”按鈕后按下RESET復位按鈕,確認畫面上的緊急停止報警信息是否消

失。

備注: R-30IB系列控制器安全信號全為雙鏈規(guī)格, R-3IBMATE、R-30IAMATE、 R-30IB、 R-

30IBMATE控制柜的安全門和外部急停信號連接于機器人控制器內E-stop板上, R-J3IB和R- 30IA ( R-J3IC )

控制柜的安全門]和外部急停信號連接于機器人控制內PANELBOARD (配電盤)上。

日常保養(yǎng)和定期系統(tǒng)性的保養(yǎng)能有效的減少KUKA、庫卡、ABB﹨發(fā)那科機器人因平時維護不到位而造成的，給企業(yè)帶來重大損失。檢查KUKA、ABB機器人控制柜和庫卡機器人本體是否出現異常、異響，問題早發(fā)現，故障快解決！機器人手腕維修、平衡缸維修

庫卡機器人保養(yǎng)型號：庫卡工業(yè)機器人全系列專業(yè)維修、精修、保養(yǎng)。

技術人才：擁有行業(yè)內維修工程師；豐富的維修技術經驗、大量的ABB﹨庫卡 KUKA 系列的技術資料。

維修工具設備：維修工程師配有國內的維修裝備。

工業(yè)機器人六軸是指機器人擁有6個自由度，常見的六軸機器人它的六軸分別的： 1、旋轉（S軸）2、下臂（L軸）3、上臂（U軸）4、手腕旋轉（R軸）5、手腕擺動（B軸）6、手腕回轉（T軸）

六軸機器人是機器人的工作開始的機器人設備，包括了大多數出售的機器人。他們共同點是提供大的靈活性，但比更昂貴的對口機器人具有更少的軸。