東莞市德本自動化科技有限公司（德本智動）以“生產(chǎn)以技術(shù)為本，經(jīng)營以誠信為本，做人以品德為本”為企業(yè)。樹立“興民族工業(yè)，創(chuàng)國際”為發(fā)展目標，為服務行業(yè)提供整體自動化解決方案。憑借的產(chǎn)品品質(zhì)、技術(shù)研發(fā)中國市場。

雙工位貨架自動焊接機有沒有保護裝置

當自動焊接機的氣源工作異常時，低壓保護裝置可以實時偵測并及時給予安全警示信號，提醒操作者迅速采取措施；

同時還有誤操作保護裝置，能準備的監(jiān)控機械臂運動速度，防止誤操作時機械臂快速上升或下降時引起意外傷人。

除此之外，還有增壓裝置、稱重極限保護裝置、剎車裝置等等，避免各種安全隱患的發(fā)生。

弧焊機器人是指用于進行自動弧焊的雙工位貨架自動焊接機。 

雙工位貨架自動焊接機主要性能參數(shù)

a) 系統(tǒng)軸數(shù)（聯(lián)動軸與非聯(lián)動軸總和）

b) 聯(lián)動軸數(shù)

c) 外形尺寸及重量

d) 動力源參數(shù)及總功率

e) 機器人本體軸數(shù)

f) 焊接變位機軸數(shù)及結(jié)構(gòu)形式

g) 移動裝置軸數(shù)及結(jié)構(gòu)形式

h) 機器人額定負載

i) 機器人重復定位精度

j) 機器人動作半徑

k) 機器人空走速度

進行自動弧焊的雙工位貨架自動焊接機關(guān)鍵技術(shù)

（1）雙工位貨架自動焊接機系統(tǒng)優(yōu)化集成技術(shù)：雙工位貨架自動焊接機采用交流伺服驅(qū)動技術(shù)以及、高剛性的RV減速機和諧波減速器，具有良好的低速穩(wěn)定性和高速動態(tài)響應，并可實現(xiàn)免維護功能。

（2）協(xié)調(diào)控制技術(shù)：控制多雙工位貨架自動焊接機及變位機協(xié)調(diào)運動，既能保持焊槍和工件的相對姿態(tài)以滿足焊接工藝的要求，又能避免焊槍和工件的碰撞。

（3）準確焊縫軌跡跟蹤技術(shù)：結(jié)合激光傳感器和視覺傳感器離線工作方式的優(yōu)點，采用激光傳感器實現(xiàn)焊接過程中的焊縫跟蹤，提升雙工位貨架自動焊接機對復雜工件進行焊接的柔性和適應性，結(jié)合視覺傳感器離線觀察獲得焊縫跟蹤的殘余偏差，基于偏差統(tǒng)計獲得補償數(shù)據(jù)并進行雙工位貨架自動焊接機運動軌跡的修正，在各種工況下都能獲得較好的焊接質(zhì)量  。(3)焊縫應清洗干凈，無油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物，允許有可焊性底漆。