叉車防撞預(yù)警系統(tǒng)，叉車防撞報(bào)警，叉車與人的防撞

唯創(chuàng)安全基于UWB定位技術(shù)的叉車防撞預(yù)警系統(tǒng)主要解決一個(gè)問題：叉車與人的防撞。

這種模式主要是用在工廠/倉(cāng)庫(kù)的防撞，叉車和人之間相互測(cè)距，避免他們之間的相互碰撞，減少人為事故，保障人身和財(cái)產(chǎn)安全。

唯創(chuàng)安全采用超寬帶(UWB)技術(shù)的叉車防撞系統(tǒng)，通過在叉車安裝唯創(chuàng)安全的UWB測(cè)距模塊，人員佩戴UWB標(biāo)簽，完成標(biāo)簽與模塊的測(cè)距。模塊通過與標(biāo)簽測(cè)距后輸出控制信號(hào)給繼電器，進(jìn)而控制報(bào)警和叉車動(dòng)力電源。

邏輯說明

控制邏輯：

1、 UWB測(cè)距模塊 與 UWB標(biāo)簽 測(cè)距，通過設(shè)定模塊 的 Distance1、Distance2 參數(shù)來分別控制模塊自帶的繼電器 1、繼電器 2；

例如：設(shè)定 Distance1 為 6m，繼電器 1 控制聲光報(bào)警器；設(shè)定 Distance2 為 4m，繼電器 2控制叉車動(dòng)力電源。不同類型的叉車需要設(shè)定適合的 Distance 來輸出控制。

2、 UWB測(cè)距模塊還可以設(shè)定每個(gè)繼電器的輸出 alarm_time 時(shí)間

例如：設(shè)定繼電器 2 的 alarm_time2 時(shí)間為 4s，當(dāng)人與叉車距離小于 4m 時(shí)，叉車停止，4s的安全時(shí)間內(nèi)，如果人員與叉車距離大于 4m，則叉車恢復(fù)啟動(dòng)，否則叉車保持停止，直至4s 安全區(qū)時(shí)間內(nèi)無任何人員與叉車距離小于 4m，方可啟動(dòng)叉車。

測(cè)距邏輯：

UWB標(biāo)簽會(huì)與 index0~index4 的測(cè)距模塊進(jìn)行測(cè)距請(qǐng)求；

方案優(yōu)勢(shì)

?配置簡(jiǎn)單，即插即用，不需要復(fù)雜的控制流程

 UWB測(cè)距模塊內(nèi)部自帶繼電器，可以通過繼電器控制告警裝置的電源，客戶根據(jù)需要配置繼電器啟動(dòng)與否。同時(shí)這個(gè)系統(tǒng)不需要做網(wǎng)絡(luò)建設(shè)，能完成快速部署。

?測(cè)距

通過 UWB 測(cè)距，車與人之間。測(cè)距精度高達(dá) 10 厘米。
我司還有激光雷達(dá)防撞預(yù)警系統(tǒng)，如有需求可聯(lián)系我司業(yè)務(wù)聯(lián)系人

叉車防撞預(yù)警系統(tǒng)

叉車防撞報(bào)警系統(tǒng)通過在叉車上安裝測(cè)距主機(jī)、在叉車工作區(qū)域的人員身上佩戴防撞標(biāo)簽，可實(shí)時(shí)監(jiān)控叉車設(shè)定半徑范圍內(nèi)人員的相對(duì)距離，當(dāng)人員與叉車的相對(duì)距離小于設(shè)定距離時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)觸發(fā)叉車上的防撞報(bào)警器，發(fā)出聲光報(bào)警，從而有效預(yù)防、杜絕叉車碰撞、碾壓人員等高危事故的發(fā)生。方案優(yōu)勢(shì)?配置簡(jiǎn)單，即插即用，不需要復(fù)雜的控制流程UWB測(cè)距模塊內(nèi)部自帶繼電器，可以通過繼電器控制告警裝置的電源，客戶根據(jù)需要配置繼電器啟動(dòng)與否。

并且通過軟件平臺(tái)將叉車、主機(jī)、標(biāo)簽關(guān)聯(lián)起來，通過無線通信技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程配置叉車防撞的距離、音量，可以統(tǒng)計(jì)叉車和人員報(bào)警的次數(shù)，以方便管理者調(diào)整管理方式。

使用到的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)：射頻識(shí)別，RFID（Radio Frequency Identification）技術(shù)，又稱無線射頻識(shí)別，是一種通信技術(shù)，可通過無線電訊號(hào)識(shí)別特定目標(biāo)并讀寫相關(guān)數(shù)據(jù)，而無需識(shí)別系統(tǒng)與特定目標(biāo)之間建立機(jī)械或光學(xué)接觸。

叉車防撞預(yù)警系統(tǒng)
一種基于UWB技術(shù)和LoRa技術(shù)的叉車防撞智能報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于：包括放置在叉車上的叉車模塊、放置在工作人員安全帽或者工作服上面的標(biāo)簽?zāi)K和后方的數(shù)據(jù)中心；用戶將可以在他們的AGV、叉車和其他自由行使或?qū)б囕v上安裝唯創(chuàng)安全室內(nèi)定位系統(tǒng)。標(biāo)簽?zāi)K利用UWB傳感器發(fā)送UWB信號(hào)給叉車模塊，當(dāng)叉車模塊接收到標(biāo)簽?zāi)K的信號(hào)后，利用雙向飛行時(shí)間測(cè)距法計(jì)算出兩者之間的距離值，將這個(gè)距離值和設(shè)定的安全值進(jìn)行比較，然后判斷是否小于安全距離，小于安全距離則通過LED燈和喇叭提醒操作人員；同時(shí)叉車模塊還可以將數(shù)據(jù)通過LoRa芯片發(fā)送到后方的數(shù)據(jù)中心。叉車防撞預(yù)警系統(tǒng)