20世紀(jì)40年代中發(fā)明的電子數(shù)字計(jì)算機(jī)開創(chuàng)了數(shù)字程序控制的新紀(jì)元﹐雖然當(dāng)時(shí)還局限于自動計(jì)算方面，但ENIAC和EDVAC的制造成功﹐開創(chuàng)了電子數(shù)字程序控制的新紀(jì)元。電子數(shù)字計(jì)算機(jī)的發(fā)明為60～70年代在控制系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用程序控制和邏輯控制以及廣泛應(yīng)用電子數(shù)字計(jì)算機(jī)直接控制生產(chǎn)過程奠定了基礎(chǔ)。

　　20世紀(jì)50年代末起至今是綜合自動化時(shí)期，這一時(shí)期空間技術(shù)迅速發(fā)展，迫切需要解決多變量系統(tǒng)的較優(yōu)控制問題。于是誕生了現(xiàn)代控制理論?，F(xiàn)代控制理論的形成和發(fā)展為綜合自動化奠定了理論基礎(chǔ)。同時(shí)微電子技術(shù)有了新的突破。1958年出現(xiàn)晶體管計(jì)算機(jī)，1965年出現(xiàn)集成電路計(jì)算機(jī)，1971年出現(xiàn)單片微處理機(jī)。微處理機(jī)的出現(xiàn)對控制技術(shù)產(chǎn)生了重大影響﹐控制工程師可以很方便地利用微處理機(jī)來實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制，使綜合自動化成為現(xiàn)實(shí)?！白詣踊?Automation)”是美國人D.S.Harder于1936年提出的他認(rèn)為在一個(gè)生產(chǎn)過程中，機(jī)器之間的零件轉(zhuǎn)移不用人去搬運(yùn)就是“自動化”。

我國自動化立體倉庫還有很大的發(fā)展空間。我國自動化技術(shù)還處于發(fā)展初期階段，未來仍有很長的路要走。但我國自動化技術(shù)不斷朝著智能化、虛擬化、集成化的方向前行，為自動化立體倉庫奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。在自動化技術(shù)日益成熟下，自動化立體倉庫有望進(jìn)入新的發(fā)展階段。無人化立體倉儲

自動化立體倉庫是高層的貨架存儲，出入庫的作業(yè)通常由自動化物料搬運(yùn)設(shè)備完成。由于采用了自動化技術(shù)，可以提高物流效率、節(jié)約人工成本，受到許多物流企業(yè)的青睞。無人化立體倉儲

自動化立體倉庫的功能分類：自動化立體倉庫較廣的應(yīng)用于電子、機(jī)械、化妝品、汽車等行業(yè)的生產(chǎn)物流和分銷物流中，具有增加物流管理水平、增強(qiáng)作業(yè)效率、降低貨損貨差、節(jié)省占地、節(jié)約人力物力和財(cái)力等特點(diǎn)。自動化立體倉庫的功能分類：（1）儲存式，以大量存放貨物為主要功能，貨物種類不多，但數(shù)量大，存期較長。密集形貨架的倉庫都適于做儲存式。