激光雷達的主要性能指標

4、FOV(垂直 水平)：

水平分辨率可以做得很高。一般可以做到0.01度級別。

垂直分辨率為0.1~1度的級別。

5、出點數(shù)：

每秒激光雷達發(fā)射的激光點數(shù)。激光雷達的點數(shù)一般從幾萬點至幾十萬點每秒左右。

6、線束：

常見的激光雷達的線束有：16線、32線、64線等。多線激光雷達，就是通過多個激光，通過電機的旋轉(zhuǎn)形成多條線束的掃描。理論上講，線束越多、越密，對環(huán)境描述就更加充分。

想要了解更多激光雷達產(chǎn)品的相關(guān)信息，歡迎撥打圖片上的熱線電話！

激光雷達和毫米波雷達的區(qū)別

北京北醒公司——專業(yè)激光雷達產(chǎn)品供應商，我們?yōu)槟鷰硪韵滦畔?

從抗干擾能力上來講，由于激光雷達通過發(fā)射光束進行探測，受環(huán)境影響較大，光束受遮擋后就不能正常使用，因此無法在雨雪霧霾天，沙塵暴等惡劣天氣中開啟，而毫米波導引頭穿透霧、煙、灰塵的能力強，因此可以在糟糕的天氣中探測，在這一點上毫米波雷達更勝利一籌從價格上來講，激光雷達比毫米波雷達在測距、識別障礙物方面更準確，但由于激光雷達獲取的數(shù)據(jù)量遠超毫米波雷達，所以需要更的處理器來處理數(shù)據(jù)，成本高了，售價自然就更貴了。但激光雷達在準確性上可以得到更多的保證。激光雷達采用脈沖或連續(xù)波2種工作方式，探測方法按照探測的原理不同可以分為米散射、瑞利散射、拉曼散射、布里淵散射、熒光、多普勒等激光雷達。

通過以上的對比，我們發(fā)現(xiàn)激光雷達和毫米波雷達各有優(yōu)劣，誰也無法取代誰，兩者正好起到一種相輔相成，取長補短的作用。

激光雷達的應用領(lǐng)域

激光雷達是一種工作在從紅外到紫外光譜段的雷達系統(tǒng)，其原理和構(gòu)造與激光測距儀極為相似?？茖W家把利用激光脈沖進行探測的稱為脈沖激光雷達，把利用連續(xù)波激光束進行探測的稱為連續(xù)波激光雷達。激光雷達的作用是能準確測量目標位置（距離和角度）、運動狀態(tài)（速度、振動和姿態(tài)）和形狀，探測、識別、分辨和跟蹤目標。那么激光雷達具體應用到哪些領(lǐng)域呢？下面將作詳細講解！相控陣技術(shù)目前只有Quanergy在搞，將n×m個微功率的激光器集成到一個芯片上，通過相控陣技術(shù)實現(xiàn)激光的定向發(fā)射，這個技術(shù)如果能夠成功，將徹底顛覆現(xiàn)有的機械式激光雷達，激光雷達掃描速度偏低的問題。

激光雷達助力機器人行走

激光雷達憑借激光良好的指向性和高度聚焦性，已經(jīng)成為移動機器人的核心傳感器，同時它也是目前可靠、穩(wěn)定的定位技術(shù)。解決了機器人行走的問題，知道如何路徑規(guī)劃，以及避障的功能。目前，激光雷達的市場份額大多被諸如美國Velodyne、美國Quanergy、德國SICK、日本HOKUYO等國外企業(yè)占據(jù)，售價十分昂貴，多用于地圖、安保及無人駕駛。為了降低成本，順著“弱硬件 強算法”的思路，Quanery用固態(tài)圖像傳感器替代360 度旋轉(zhuǎn)的攝像頭和激光測距器，成本將降到 1000 美元一套左右。國內(nèi)SLAMTEC結(jié)合激光三角測距技術(shù)與高速視覺采集處理機構(gòu)，推出了售價僅千元的低成本激光雷達。激光雷達再3D打印上的應用有哪些近年來，3D打印備受關(guān)注，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。