沖壓機(jī)械手的常用構(gòu)造

在沖壓機(jī)械手進(jìn)行反轉(zhuǎn)運(yùn)動的時候，沖床機(jī)械手要完成手臂180°的反轉(zhuǎn)運(yùn)動，完成手臂的反轉(zhuǎn)運(yùn)動組織通常規(guī)劃在機(jī)身處。沖床機(jī)械手為了規(guī)劃出合理的運(yùn)動組織，就要綜合思考，剖析。機(jī)身承載著手臂，做反轉(zhuǎn)，升降運(yùn)動，是機(jī)械手的重要組成部分。常用的機(jī)身構(gòu)造有以下幾種：

1、沖壓機(jī)械手的反轉(zhuǎn)缸置于升降之下的構(gòu)造。這種構(gòu)造長處是能接受較大側(cè)重力矩。其缺陷是反轉(zhuǎn)運(yùn)動傳動路線長，花鍵軸的變形對反轉(zhuǎn)精度的影響較大。

2、沖床機(jī)械手的反轉(zhuǎn)缸置于升降之上的構(gòu)造。這種構(gòu)造采用單缸活塞桿，內(nèi)部導(dǎo)向，構(gòu)造緊湊。但反轉(zhuǎn)缸與臂部一起升降，運(yùn)動部件較大。

3、活塞缸和齒條齒輪組織。手臂的反轉(zhuǎn)運(yùn)動是經(jīng)過齒條齒輪組織來完成：齒條的往復(fù)運(yùn)動股動與手臂連接的齒輪作往復(fù)反轉(zhuǎn)，從而使手臂擺布搖擺。

沖壓機(jī)械手如何實現(xiàn)自動化生產(chǎn)的？

沖壓生產(chǎn)工藝以其生產(chǎn)效率gao，加工成本低和品質(zhì)穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，在汽車、家電、電子等行業(yè)中占有重要的地位。但隨著工業(yè)產(chǎn)業(yè)化高速發(fā)展以及人力成本的快速上升，傳統(tǒng)沖壓生產(chǎn)過程中的手工操作、人工送料的生產(chǎn)方式已無法適應(yīng)現(xiàn)階段的生產(chǎn)模式。而機(jī)加工自動化生產(chǎn)線有著高速化、高品質(zhì)、自動化、柔性化方向發(fā)展，許多企業(yè)放眼于沖壓機(jī)加工自動化生產(chǎn)線。那么沖壓機(jī)械手如何實現(xiàn)自動化生產(chǎn)的呢？

沖壓機(jī)械手可以將多臺沖床、油壓機(jī)連接在一起，減少了連續(xù)沖壓的模具投資與高速沖床的投資，以普通的設(shè)備與模具實現(xiàn)自動化連續(xù)生產(chǎn)，以提高生產(chǎn)效率，完成工人難以完成的或者危險的工作，沖床沖壓機(jī)器人可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等等，應(yīng)用非常廣泛。

應(yīng)用沖壓機(jī)械手可以大大降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。例如一條沖壓生產(chǎn)線，分別有上料、沖孔、整zheng形、卷邊、切邊、沖側(cè)孔、下料等七道工序。那么此條生產(chǎn)肯定至少會有七臺沖床和七個人工組成，在現(xiàn)如今人工成本高，招工難的時代，給企業(yè)帶來了很高的人工成本。而采用沖壓機(jī)械手進(jìn)行移送產(chǎn)品的話，如果企業(yè)有大噸位沖床，可直接采用圓大的單臺多工位沖壓機(jī)械手實現(xiàn)，如果采用現(xiàn)有沖床，則可以采用四軸機(jī)器人進(jìn)行對產(chǎn)品的取送料。其大大降低了企業(yè)生產(chǎn)成本，一次性投入可以使用約8-10年之久。

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