液壓調(diào)速器

具有彈性反饋的液壓調(diào)速器它實(shí)際上是在'剛性反饋'裝置中加入一個(gè)彈性環(huán)節(jié)－－緩沖器和彈簧。彈簧的一端同固定的支點(diǎn)相連，而另一端則與緩沖器的活塞相連。緩沖器的油缸同伺服器的活塞成剛體聯(lián)接。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷減小時(shí)，轉(zhuǎn)速增大，飛球的離心力增加。同樣，滑閥右移，調(diào)速器（圖4）而伺服活塞則左移，減少噴油泵的供油量。順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)給定電位器RP1至zui大，調(diào)節(jié)反饋電位器RP2，使轉(zhuǎn)速電機(jī)銘牌所標(biāo)上限轉(zhuǎn)速一致。當(dāng)活塞的運(yùn)動(dòng)速度很高時(shí)，緩沖器和緩沖活塞就象一個(gè)剛體一樣地運(yùn)動(dòng)。隨著伺服活塞5的左移，緩沖器和AC杠桿上的A點(diǎn)也向左移動(dòng)。這一過(guò)程和上述剛性反饋系統(tǒng)的調(diào)速器完全相同。但當(dāng)調(diào)速過(guò)程接近終了時(shí)，滑閥已回到原來(lái)的位置，遮住了通往伺服油缸的油路，此時(shí)緩沖器和伺服活塞已停留在新負(fù)荷相應(yīng)的位置上。被壓縮的彈簧由于有彈性復(fù)原的作用，因此使A點(diǎn)帶動(dòng)緩沖器活塞相對(duì)于緩沖器油缸移向右方，回到原來(lái)位置。緩沖活塞右方油缸中的油經(jīng)節(jié)流閥流到左方。于是，AC杠桿上的各點(diǎn)都恢復(fù)到原來(lái)的位置，此時(shí)調(diào)速器的套筒亦因轉(zhuǎn)速?gòu)?fù)原而回到原來(lái)的位置。這樣，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速就保持不變，當(dāng)負(fù)荷增加時(shí)，動(dòng)作過(guò)程相反。這種調(diào)速器的穩(wěn)定調(diào)速率d為零。

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調(diào)速器必須滿足穩(wěn)定性條件

當(dāng)機(jī)組轉(zhuǎn)速與設(shè)定值出現(xiàn)偏差時(shí)，調(diào)速器能做出相應(yīng)的反應(yīng)動(dòng)作，同時(shí)又必須有一經(jīng)常作用的恢復(fù)力使調(diào)速器回復(fù)初始狀態(tài)。離心調(diào)速器中的彈簧就是產(chǎn)生恢復(fù)力的零件。即第二級(jí)液壓放大輸出信號(hào)反饋到比較元件，形成調(diào)速器的控制調(diào)節(jié)規(guī)律，這種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的di一級(jí)液壓放大的接力器稱為輔助接力器，大多是機(jī)械型和模擬電氣型調(diào)速器。這樣的調(diào)速器稱靜態(tài)穩(wěn)定的調(diào)速器。但是靜態(tài)穩(wěn)定的調(diào)速器也可能在調(diào)節(jié)過(guò)程中出現(xiàn)動(dòng)態(tài)不穩(wěn)定性，當(dāng)調(diào)節(jié)動(dòng)作過(guò)度而出現(xiàn)反向調(diào)節(jié)時(shí)，實(shí)際調(diào)節(jié)動(dòng)作會(huì)形成一個(gè)振蕩過(guò)程。使振蕩能很快衰減的調(diào)速器，稱為動(dòng)態(tài)穩(wěn)定的調(diào)速器，否則是動(dòng)態(tài)不穩(wěn)定的調(diào)速器，后者不能保證機(jī)器正常工作。

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調(diào)速器的分類

按控制策略的不同，調(diào)速器可分為PI(比例 積分)調(diào)節(jié)型、PID(比例 積分 微分)調(diào)節(jié)型及智能控制型PI調(diào)節(jié)規(guī)律是通過(guò)軟反饋并聯(lián)校正實(shí)現(xiàn)的;PID調(diào)節(jié)型還可分為串聯(lián)PID調(diào)節(jié)型和并聯(lián)PID調(diào)節(jié)型;智能控制調(diào)速器是利用微機(jī)技術(shù)并結(jié)合現(xiàn)代先進(jìn)的控制策略完成的，大都以常規(guī)PID調(diào)節(jié)為基礎(chǔ)發(fā)展而來(lái)，包括有自適應(yīng)變結(jié)構(gòu)PID、模糊白適應(yīng)PID以及人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID等。靈敏性過(guò)高的調(diào)速器，也會(huì)由于機(jī)組正常運(yùn)轉(zhuǎn)中周期性的速度波動(dòng)而產(chǎn)生不應(yīng)有的調(diào)節(jié)動(dòng)作。

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電子調(diào)速器工作原理

設(shè)備可以利用電位器來(lái)調(diào)整設(shè)定所需的轉(zhuǎn)速，然后傳感器能夠經(jīng)過(guò)飛輪上的齒圈來(lái)測(cè)量出發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速值，并傳送到控制器中同時(shí)再由控制器將兩組數(shù)據(jù)做出對(duì)比，通過(guò)比較后的差值會(huì)經(jīng)控制線路整理和放大，后驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器的輸出軸利用調(diào)節(jié)連桿拉動(dòng)噴油泵的齒桿，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)供油量的調(diào)節(jié)達(dá)到保持該設(shè)定轉(zhuǎn)速的目的。調(diào)速器這種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的一級(jí)液壓放大的接力器就稱為中間接力器，多用于模擬電氣液壓型調(diào)速器中。