鑫華---自散熱器自動(dòng)點(diǎn)膠、鎖付、組裝一體機(jī)的優(yōu)勢(shì)

散熱器自動(dòng)點(diǎn)膠、鎖付、組裝一體機(jī)

轉(zhuǎn)盤(pán)上一共有六個(gè)工位，有六個(gè)定位夾具并按圓周位置等分。

1號(hào)工位上震動(dòng)盤(pán)和直線震動(dòng)器將散熱片分兩序列排序裝入夾具中定位；

2號(hào)工位上點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)成對(duì)散熱片點(diǎn)膠處理；

3號(hào)工位上兩對(duì)震動(dòng)盤(pán)和直線震動(dòng)器組合分別將各自三極管排序裝入夾具并與到達(dá)第三工位的散熱片貼合；

4號(hào)工位為自動(dòng)鎖螺絲工位，鎖螺絲機(jī)構(gòu)對(duì)貼合的散熱片和三極管鎖付；

在5號(hào)工位上將對(duì)不良品進(jìn)行剔除；

6號(hào)工位出成品。

散熱片和取料、擺盤(pán)均可由設(shè)備自主完成

手持式多頭鎖螺絲設(shè)備的使用方法

1、效率批量作業(yè)

2、高可靠性及穩(wěn)定性

3、智能化--連續(xù)送料,液晶屏,有記數(shù)功能,防漏打功能.螺絲滑牙及鎖付檢測(cè)。螺絲緊固機(jī)它完全顛覆了保守多頭鎖螺絲設(shè)備的工作原理，拋棄了振動(dòng)盤(pán)及推料器，并克服了所有缺點(diǎn)，發(fā)揚(yáng)了保守多頭鎖螺絲設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)。（手持式多頭鎖螺絲設(shè)備）

多頭鎖螺絲設(shè)備使用方法：

1、開(kāi)啟電源，接通氣源,調(diào)節(jié)好扭力。

2、將螺絲倒入螺絲料倉(cāng)內(nèi)，螺絲量以不超過(guò)螺絲輸送軌道高度為宜。

3、首先鎖螺絲前，需檢查電批鼻嘴內(nèi)是否有一粒螺絲待鎖。

4、如無(wú)一粒螺絲在電批鼻嘴上待鎖，需按動(dòng)手動(dòng)送螺絲按鈕。

使機(jī)器運(yùn)動(dòng)兩次，保證電批鼻嘴上有一粒螺絲在電批鼻嘴待鎖螺絲。

5、在確保電批調(diào)節(jié)按鈕處在鎖螺絲位置后，一手持電批，一手扶待鎖螺絲工件，對(duì)準(zhǔn)螺絲孔下壓鎖緊螺絲。

6、待電批達(dá)到預(yù)設(shè)的扭力自動(dòng)停止后提起電批，進(jìn)行鎖第二粒螺絲。

7、如此重復(fù)即可。

多頭鎖螺絲設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)

多頭鎖螺絲設(shè)備方便，打螺絲時(shí)可以騰出的一只手來(lái)扶持待鎖產(chǎn)品，如是小件產(chǎn)品還可以省掉一個(gè)定位治具（也叫夾具）。

多頭鎖螺絲設(shè)備快捷，因?yàn)樗耆∪チ耸忠苿?dòng)、抓取螺絲、移動(dòng)、螺絲對(duì)準(zhǔn)起子等動(dòng)作，完全沒(méi)有等待時(shí)間，只需對(duì)準(zhǔn)螺絲孔位鎖螺絲即可。

多頭鎖螺絲設(shè)備干凈，由于省去了手取螺絲的動(dòng)作，不會(huì)因?yàn)槭秩÷萁z時(shí)產(chǎn)生的污跡對(duì)產(chǎn)品產(chǎn)生二次污染及手出汗沾污螺絲使它更易生銹。

多頭鎖螺絲設(shè)備在產(chǎn)品批量鎖付方面的應(yīng)用

1、多頭鎖螺絲設(shè)備機(jī)構(gòu)的控制過(guò)程 利用普通的計(jì)算機(jī)來(lái)操作控制臺(tái)，把利用Vb編程得到的操作面板安裝在里面，只要在屏幕上的數(shù)控上螺絲系統(tǒng)窗口上，通過(guò)X軸、y軸和2軸來(lái)輸入設(shè)定要上螺絲的位置的數(shù)值，計(jì)算機(jī)自動(dòng)發(fā)出脈沖信號(hào)到所連接的擰螺絲機(jī)的步進(jìn)電機(jī)，要上螺絲工件在縱向和橫向方向上的移動(dòng)，分別由兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制；2軸的數(shù)值主要通過(guò)位移氣缸控制豎直方向上移動(dòng)，通過(guò)三個(gè)坐標(biāo)的設(shè)定，后上螺絲的位置可以靈活地改變。8、氣缸在工作過(guò)程中應(yīng)盡可能避免受側(cè)向載荷,以維持氣缸的正常工作和使用壽命。 所以只需把夾具更換成不同，將參數(shù)改變，很容易就能進(jìn)行轉(zhuǎn)換，對(duì)于小批量多品種的工件比較適用，利用軟管連接振動(dòng)盤(pán)和多頭鎖螺絲設(shè)備，振動(dòng)盤(pán)可提供與螺絲機(jī)方向一致的螺絲，通過(guò)電磁閥動(dòng)作吹氣供給螺絲。

2、各部分控制過(guò)程 （1）氣缸復(fù)位檢測(cè)：并行輸出高電平信號(hào)時(shí)，三極管導(dǎo)通，當(dāng)復(fù)位位移氣缸和上螺絲氣缸時(shí)，行程開(kāi)關(guān)閉合，將送一個(gè)信號(hào)給串口，將自動(dòng)擰螺絲機(jī)控制模塊的控制是不是完成了，反饋給計(jì)算機(jī)，放大微弱的計(jì)算機(jī)信號(hào)為大約5伏的觸發(fā)信號(hào)，讓計(jì)算機(jī)運(yùn)行至下步，其中，并行口的腳和9腳當(dāng)作預(yù)留信號(hào)，在此設(shè)備的基礎(chǔ)上，可對(duì)工件及夾出工件的機(jī)械手進(jìn)行增設(shè)安裝。屬于過(guò)渡產(chǎn)品,手持式在生產(chǎn)相框的應(yīng)用多軸式自動(dòng)多頭鎖螺絲設(shè)備特點(diǎn):投資較手持式的要多,效率高，比如8軸的可以一次鎖付八顆螺絲,是手持的4倍效率以上,但多軸式的自動(dòng)多頭鎖螺絲設(shè)備只適合大批量的產(chǎn)品生產(chǎn),大中型用企業(yè)的較多的還是多軸式的。 （2）氣缸和風(fēng)批控制電路：當(dāng)?shù)谒哪_送來(lái)高電平時(shí)，三極管導(dǎo)通，位移氣缸和上螺絲氣缸的控制電路，繼電器KAO得電，則對(duì)應(yīng)觸點(diǎn)閉合接通氣缸控制電路，電磁閥KAI得電并自鎖，振動(dòng)盤(pán)的電磁閥和位移氣缸同時(shí)得電，通電型線圈YI也得電，自動(dòng)擰螺絲機(jī)計(jì)時(shí)開(kāi)始。 振動(dòng)盤(pán)的吹氣時(shí)間由時(shí)間的長(zhǎng)短而定，可選用型號(hào)不同的繼電器進(jìn)行時(shí)間設(shè)定，時(shí)間一到，觸點(diǎn)動(dòng)作將吹氣螺絲送料的電磁閥斷開(kāi)，位移氣缸移動(dòng)到位時(shí)，行程開(kāi)關(guān)SQI閉合繼電器KAZ閉合并自鎖風(fēng)批的電磁閥和上螺絲氣缸的電磁閥通電，風(fēng)批此時(shí)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，同時(shí)上螺絲氣缸向下給工件旋入螺絲，螺絲一旦旋入到位，行程開(kāi)關(guān)SQ4閉合繼電器線圈KA4通電斷開(kāi)觸電，整個(gè)多頭鎖螺絲設(shè)備的風(fēng)批控制電路和氣缸處于斷電狀態(tài)， （3）保護(hù)電路：多頭鎖螺絲設(shè)備的整個(gè)電路中還設(shè)置了X，y軸方向上的行程開(kāi)關(guān)進(jìn)行檢測(cè)，告知計(jì)算機(jī)檢測(cè)的結(jié)果，確保了×y正負(fù)兩個(gè)方向的移位不超過(guò)行程大限值。 

3、多頭鎖螺絲設(shè)備系統(tǒng)電路軟件設(shè)計(jì) 為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)擰螺絲機(jī)系統(tǒng)的自動(dòng)控制，不！用ⅴB編程軟件完成了上螺絲控制系統(tǒng)控制程序，計(jì)算機(jī)的并行通信和串口是用得比較多的，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)脈沖的周期設(shè)定為1毫秒。 

4、多頭鎖螺絲設(shè)備系統(tǒng)調(diào)試 在硬件電路和軟件部分設(shè)計(jì)好后，按要求組裝和重復(fù)調(diào)試自動(dòng)擰螺絲機(jī)，期間多次改進(jìn)了運(yùn)行程序，以得到操作快捷方便的、高穩(wěn)定性的控制系統(tǒng)，電路方面預(yù)期的效果要實(shí)現(xiàn)，因運(yùn)行頻率要求很小，保證了步進(jìn)電機(jī)很難失步，初始的設(shè)計(jì)目標(biāo)完全達(dá)到了，合作單位也很滿意。穩(wěn)定性好的多頭鎖螺絲設(shè)備能夠提高作業(yè)的效率,對(duì)于提高螺釘?shù)倪B接也有著極大的促進(jìn)作用。 

5、結(jié)語(yǔ) 根據(jù)企業(yè)實(shí)際需要，通過(guò)改良設(shè)計(jì)加工完成后的多頭鎖螺絲設(shè)備提高了加工效率，更加合適于小批量多品種的加工需要，其加工精度與效率得到了很大的提高。同時(shí)，我們?cè)谠O(shè)計(jì)多頭鎖螺絲設(shè)備的過(guò)程中還要考慮實(shí)際應(yīng)用多方面的問(wèn)題，如設(shè)計(jì)的成本、安全性能否長(zhǎng)時(shí)，間無(wú)間斷工作等。詳細(xì)說(shuō)明：可選配智能伺服擰緊器，可實(shí)時(shí)檢測(cè)鎖付扭力、深度值，檢測(cè)設(shè)備漏鎖、浮鎖等功能。