自動化立體倉庫組成部分：

1、貨架:用于存儲貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。

2、托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。

3、巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。

4、輸送機系統(tǒng):立體庫的主要外圍設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。

5、AGV系統(tǒng):即自動導向小車。根據(jù)其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。

6、自動控制系統(tǒng):驅(qū)動自動化立體庫系統(tǒng)各設備的自動控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主。

7、儲存信息管理系統(tǒng):亦稱中央計算機管理系統(tǒng)。是全自動化立體庫系統(tǒng)的核心。典型的自動化立體庫系統(tǒng)均采用大型的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)（如ORACLE，SYbase等）構(gòu)筑典型的客戶機/服務器體系，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。

     自動化立體庫在安裝之前一定要做好一個規(guī)劃工作，確定好各個部分安裝在什么位置，如何進行安裝，確認存儲貨物的尺寸和大小。然后要知道日后倉庫工作過程中運輸貨物所需要結(jié)果的路線，在不影響貨物運輸?shù)那闆r下，安裝好自動化立體庫。自動化立體庫一旦安裝完成就沒有辦法在移動位置了，所以前期的布局就非常重要了。自動化立體倉庫的控制系統(tǒng)具備良好的擴展性和兼容性，獨立的網(wǎng)絡設計，以工業(yè)以太網(wǎng)及現(xiàn)場總線技術(shù)實現(xiàn)“分布式控制、集中管理”的結(jié)構(gòu)。

     湖北易博機電安裝有限公司，創(chuàng)建于2018年7月，位于湖北省咸寧市，主要從亊自動化立體倉庫的集成安裝，業(yè)務范圍包含：貨架安裝、堆垛機安裝、輸送設備安裝、配電柜安裝、貨柜安裝，是國內(nèi)少數(shù)幾家能夠承接立體庫集成安裝的企業(yè)。

   自動化立體倉庫的控制系統(tǒng)具備良好的擴展性和兼容性，獨立的網(wǎng)絡設計，以工業(yè)以太網(wǎng)及現(xiàn)場總線技術(shù)實現(xiàn)“分布式控制、集中管理”的結(jié)構(gòu)。采用OPC協(xié)議與WMS和ECS進行通訊，主要采用SIEMENS S7-300控制器組建的RPOF IBUS現(xiàn)場總線網(wǎng)絡，實現(xiàn)設備圖形化管理，集成視頻監(jiān)控系統(tǒng)，實時監(jiān)控全局運行情況，動態(tài)顯示設備運行狀態(tài)、位置、故障報警等，并提供人工干預功能，開發(fā)移動終端報警業(yè)務。（2）移動貨架式：移動貨架式由電動貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離。