二十輥軋機產品結構

      二十輥軋機主體由內、外牌坊，輥系，各種軋機系統(tǒng)和配管組成，其中輥系是非常重要的組成部分。為了能夠軋制更薄的帶鋼，應該盡量減小工作輥的直徑，但是工作輥直徑小又會使軋機剛度降低，為了解決這個矛盾，需要用其他軋輥來對工作輥進行支撐，二十輥軋機輥系因此而產生。二十輥輥系分為上、下兩組，每組都由4根支撐輥、3根二中間輥、2 根一中間輥和1 根工作輥組成。

　　二十輥軋機

　　自動厚度及板形控制

　　20輥軋機的自動厚度控制(AGC)系統(tǒng)

　　要使所軋帶鋼厚度保持良好的一致性，消除來料厚度的影響，的辦法是在傳統(tǒng)控制方式中增加前饋控制。根據測得的輸入帶鋼的厚度變化，通過控制器，調節(jié)軋輥輥縫，以保證終軋帶鋼厚度保持常數。

　　傳統(tǒng)的軋機的AGC控制系統(tǒng)中，產品厚度精度是靠反饋系統(tǒng)重復計算進行設定而達到的。在現(xiàn)代的AGC控制系統(tǒng)中，根據三角學原理和自動軋輥管理系統(tǒng)解決了輥系的幾何計算，同時也解決了位置的設定。

　　現(xiàn)代軋機的AGC控制中，根據工作輥的實際尺寸，計算支撐輥偏心輪的設定位置，使工作輥處于零位。這一方法可靠、精準，避免了人工調整時，因反向調整而造成事故。

　　應用AGC控制系統(tǒng)后，帶鋼的縱向公差得到了保證，但是帶鋼的板型并沒有得到控制。因而在森吉米爾軋機中一般都設有板形控制系統(tǒng)。

　　軋機的輸入及輸出端安裝了兩根板形測量輥，板形測量輥沿軸向安裝了眾多的壓力傳感器，這些傳感器的信號線沿測量輻軸向布置并從其中一端輸出。帶鋼在軋制過程壓在板形測量輥上，因而板形測量輥內的壓力傳感器的輸岀信號隨帶鋼板型的變化而變化。這些信號經板形控制系統(tǒng)綜合處理后作用于液壓閥，液壓閥的動作對支撐輥的偏心輪進行微調，同時這些信號也控制中間輥的橫移。這樣帶鋼的板形得到了控制。

　　軋機控制系統(tǒng)的發(fā)展

　　二十輥軋機的控制系統(tǒng)在實踐中不斷的發(fā)展著，按目前的控制系統(tǒng)水平，20輥軋機的產品精度已經非常高了，厚度誤差僅為幾μm。但是人們仍在不斷地改進控制系統(tǒng)。

在這些改進中有的因機械的進步而得到發(fā)展，有的則是因為自動控制理論的突破而獲發(fā)展，當然也有機、電、儀共同進步而得到 發(fā)展的。下面簡述主要的發(fā)展。

　　傾斜控制

　　為了保持軋機的剛度，使產品的縱向和橫向公差能得到控制它的機架是整體式的。但是整體式軋機的工作輻之間的距離較小，對于穿帶及斷帶后的處理有許多不便。隨著液壓技術的發(fā)展，液壓缸及液壓系統(tǒng)使用的壓力越來越高。人們利用液壓技術，把軋機分成上下兩體，上下兩體用液壓缸連接起來，只要液壓缸的壓力足夠大，足以克服帶鋼軋制時的軋制力，而且同樣可以保持軋機機架的高剛度。

　　由于這一機械上的改進，因而出現(xiàn)了傾斜控制。在生產過程中，有些原料沿寬度方向會出現(xiàn)單邊較大的厚度偏差，此時板形測量儀測得的信號偏差顯示同樣的單邊性。板形控制系統(tǒng)由此會發(fā)出軋機傾斜的指令，也就是使軋輾傳動側和非傳動側的開口度不一

樣，這就是傾斜控制技術。這種控制方法，對原料鋼卷的控制有著特殊的作用。

　　模糊控制的應用

　　自動控制理論發(fā)展的過程中，經歷了幾個階段。應用經典控制理論來控制對象時， 必須找出描述系統(tǒng)的一個高階微分方程，也就是需要一個數學模型。60年代初形成的

現(xiàn)代控制理論，需要找出描述系統(tǒng)的一個一階微分方程組。不管怎么樣，這兩種理論都要有一個的數學模型，但在實踐中往往很難找準這個數學模型。

　　60年代中期，模糊數學誕生，一種新的控制理論即模糊控制理論也相繼誕生，經歷了基本模糊控制、自組織模糊控制階段后，目前已發(fā)展到智能模糊控制。