伺服電機(jī)維修中的常見(jiàn)問(wèn)題是什么

伺服電機(jī)維修中的常見(jiàn)問(wèn)題是什么？

在伺服電機(jī)維修過(guò)程中，經(jīng)常碰見(jiàn)電機(jī)難以啟動(dòng)，一般是由以下原因造成的：檢查電源的電壓是否正常，過(guò)低會(huì)造成啟動(dòng)不了，因此我們需要測(cè)量電壓，讓設(shè)備恢復(fù)正常；面接法電機(jī)造成的誤解，這個(gè)時(shí)候我們就需要糾正接法；電機(jī)負(fù)載過(guò)量，就需要進(jìn)行減載，來(lái)降低機(jī)器負(fù)荷；匝數(shù)過(guò)多，就需要恢復(fù)正確的匝數(shù)；轉(zhuǎn)子在局部接反或者接錯(cuò)就需要恢復(fù)正確的接法。

貼標(biāo)機(jī)用伺服電機(jī)還是步進(jìn)電機(jī)好呢？

近幾年來(lái)，隨著制造業(yè)的不斷升級(jí)，智能工廠開(kāi)始興起。貼標(biāo)機(jī)是包裝行業(yè)中的一個(gè)重要組成部分，廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)流水線，完成一系列智能操作，如產(chǎn)品產(chǎn)品運(yùn)輸，定位，標(biāo)簽貼標(biāo)，貼標(biāo)簽，貼標(biāo)簽和產(chǎn)品輸出等。但是一般貼標(biāo)機(jī)上用的是伺服電機(jī)還是步進(jìn)電機(jī)呢？其實(shí)伺服電機(jī)用的更多。

標(biāo)簽機(jī)是一種在PCB板、產(chǎn)品或包裝上貼上一卷不干膠紙標(biāo)簽(紙張或金屬箔)的設(shè)備，它是現(xiàn)代包裝中不可或缺的一部分。當(dāng)前國(guó)內(nèi)貼標(biāo)機(jī)的種類(lèi)在逐漸增多，技術(shù)水平在不斷提高，已由手工、半自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)的落后狀態(tài)，向自動(dòng)化、高速、貼標(biāo)機(jī)占據(jù)廣大市場(chǎng)的模式轉(zhuǎn)變。目前，隨著工廠的智能化升級(jí)，用戶對(duì)貼標(biāo)機(jī)的速度和精度要求不斷提高，普通伺服電機(jī)已不能滿足當(dāng)前工業(yè)的需要。下面是一些過(guò)程信息。

客戶設(shè)備和技術(shù)簡(jiǎn)介

體系過(guò)程：

(1)進(jìn)料電機(jī)起動(dòng)，輸送帶以固定速度送出

(2)進(jìn)料傳感器在探測(cè)工件到達(dá)時(shí)，向運(yùn)動(dòng)控制器發(fā)出信號(hào)

(3)由控制器啟動(dòng)的一體化伺服電機(jī)

(4)停標(biāo)時(shí)傳感器檢測(cè)到單個(gè)標(biāo)簽已完成，并返回給控制器

(5)運(yùn)動(dòng)控制器停止整合的伺服馬達(dá)系統(tǒng)出標(biāo)

集成伺服電機(jī)貼標(biāo)機(jī)的特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)：

1、速度響應(yīng)能力：毫秒級(jí)

2、控制準(zhǔn)確度：較高；

3、服電機(jī)更穩(wěn)定，有較強(qiáng)的共振抑制作用

4、多種運(yùn)動(dòng)控制方式

5、多段定位函數(shù)&多段速度函數(shù)

6、可配置 I/O功能

采用一體化伺服電機(jī)的貼標(biāo)機(jī)實(shí)現(xiàn)以下功能：

定位速度：伺服定位速度用戶可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工藝自行設(shè)定

出標(biāo)延i時(shí)：可根據(jù)用戶需要自行調(diào)整上位機(jī)使控制器發(fā)出指令，如伺服馬達(dá)接收到伺服馬達(dá)出標(biāo)信號(hào)后，使工作人員能方便快速地在工件上調(diào)整

輸出長(zhǎng)度：可根據(jù)用戶要求，設(shè)定參數(shù)，調(diào)整紙張的出頭位置。

伺服電機(jī)在貼標(biāo)機(jī)上的應(yīng)用，結(jié)合運(yùn)動(dòng)控制器、智能控制屏、傳感器等，對(duì)貼標(biāo)精度進(jìn)行嚴(yán)格控制，有效消除機(jī)構(gòu)累積誤差，提高貼標(biāo)效率，同時(shí)還可應(yīng)用于其它運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合，配合上位機(jī)、數(shù)控機(jī)床、直線機(jī)械手、線切割、木工雕刻等修整調(diào)整，大大節(jié)約成本，加強(qiáng)了各廠家的競(jìng)爭(zhēng)力。

步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)控制精度很不同，又不同在哪里？

步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)都是很普通也很常用的電機(jī)，但由于電機(jī)常被用作設(shè)備的重要裝飾品，而非單獨(dú)使用的設(shè)備，所以很多人即使用過(guò)它，也不太了解它，不知道這兩種電機(jī)有什么區(qū)別。

從步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)的區(qū)別來(lái)看，實(shí)際上有很多種，比如兩者在控制精度上有很大的不同。二相混合步進(jìn)型電機(jī)的步距角一般為3.6°，1.8°，五相混合步距角一般為0.72°，0.36°，還有一些高i性能電動(dòng)機(jī)的步距角較小，達(dá)到0.09°，具體的控制精度與此步距角有關(guān)，步距角越小，控制精度越高。

但是交流伺服電機(jī)的控制精度不僅i限于電機(jī)，它的控制精度是通過(guò)電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器來(lái)保證的，例如某品牌的交流伺服電機(jī)采用了標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，所以其脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°；而采用17位編碼器的電機(jī)，由于驅(qū)動(dòng)器接收的脈沖馬達(dá)數(shù)為217=131072，因此脈沖當(dāng)量為360°/131072=9.89秒。

上面提到的交流伺服電機(jī)的脈沖當(dāng)量數(shù)值，相當(dāng)于步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)脈沖當(dāng)量的1/655，可見(jiàn)兩者在控制精度上的確有很大的差異，這種差異會(huì)使兩者在應(yīng)用領(lǐng)域上產(chǎn)生明顯的差異。

直流伺服電機(jī)的變壓器怎樣選型

直流伺服電機(jī)的變壓器怎樣選型？以下是小編為大家介紹的一些情況。

一、變壓器輸運(yùn)的低壓27 V全橋整流后才能向電動(dòng)機(jī)供電，整流橋的電流容量應(yīng)大于電動(dòng)機(jī)要求的電流兩倍以上，輸出的直流電無(wú)需電容濾波就可用于電動(dòng)機(jī)。

二、變壓器的容量(功率)大于負(fù)載(電動(dòng)機(jī))至少有百分之二十，應(yīng)與之匹配。

三、電壓要對(duì)齊，直流伺服電機(jī)需要一個(gè)27 V的輸出電壓有效值為24 V的變壓器。