機械手在工業(yè)生產(chǎn)中具有非常廣泛的應(yīng)用,因為它不但突沖壓成型穩(wěn)定性好,而且生產(chǎn),有時在生產(chǎn)的過程中當(dāng)模具完成制造后在試模過程中制件卻出現(xiàn)問題，機械手配件吸盤無法吸出產(chǎn)品,這是為什么呢?

位置對但取不出。就得檢查吸盤有沒有裂了，有的吸盤用久了造成縫從而漏氣。吸附壓力上不去。更換新的吸盤。

機械手控制器使用中的注意事項如下：

        a．機械手控制器在使用前，要檢查電器元件的工作電壓、負載電流及防爆要求，看是否符合要求。    

        b．檢查機械手控制器的安裝位置、結(jié)構(gòu)、電線連接、防爆性。  

        c．產(chǎn)品在出廠前已作調(diào)整，上限發(fā)信位置為100%±2.5%，下限發(fā)信位置為0%±2.5%。如果發(fā)現(xiàn)有偏差，可調(diào)整控制器的凸輪，凸輪調(diào)整后要擰緊?？筛鶕?jù)調(diào)節(jié)機械手實際需要，更換接線方式并調(diào)整凸輪位置。

工業(yè)機器人主要由類似人的手和臂組成它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，廣泛應(yīng)用于機械制造、電子、輕工和原子能等部門。

       橫走式機械手在國內(nèi)主要是逐步擴大應(yīng)用范圍，重點發(fā)展鑄造、熱處理方面的精密機械手，以減輕勞動強度，改善作業(yè)條件，在應(yīng)用專用橫走式機械手的同時，相應(yīng)的發(fā)展通用精密機械手和機械手配件。

助力機械手系統(tǒng)安全問題：

a） 配備有負載顯示器，指示負載狀態(tài)，告知操作者：此時物料是否可被提起或被卸載。當(dāng)系統(tǒng)處于負載狀態(tài)時，顯示器呈紅色。

b） 配備有負載壓力表，指示壓縮空氣工作狀況。

c） 配備有安全誤操作保護裝置，防止誤動作對人身或設(shè)備造成傷害；在操作者未對安裝狀況進行確認前，即工件未安裝到位前，如果工人誤操作松開按鈕，工件不能被卸載（限于動力夾具）。