我司維修保養(yǎng)的主要有ABB、發(fā)那科、安川、三菱、OTC、庫(kù)卡、松下、史陶比爾、川崎等，主修機(jī)器人本體、減速器、控制器、驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、焊機(jī)、示教器等，所有故障都可維修，這些我司都有試機(jī)用的機(jī)器人，避免盲修，維修率高，合作的客戶我司還提供免費(fèi)保養(yǎng)服務(wù)，只收取材料費(fèi)，這也是感謝多年來(lái)老客戶對(duì)我司的支持。

控制器：工業(yè)機(jī)器人控制器從計(jì)算機(jī)獲取數(shù)據(jù)，控制驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)作，并與傳感器反饋信息，一起協(xié)調(diào)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。工業(yè)機(jī)器人控制器與人的小腦十分相似，雖然小腦的功能沒有人的大腦功能強(qiáng)大，但它卻控制著人的運(yùn)動(dòng)。

處理器：處理器是工業(yè)機(jī)器人的大腦，用來(lái)計(jì)算工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)，確定每個(gè)關(guān)節(jié)應(yīng)移動(dòng)多少和多遠(yuǎn)才能達(dá)到預(yù)定的速度和位置，并且監(jiān)督控制器與傳感器協(xié)調(diào)動(dòng)作。處理器通常就是一臺(tái)計(jì)算機(jī)。它也需要擁有操作系統(tǒng)，程序和像監(jiān)視器那樣的外部設(shè)備等。

六軸工業(yè)機(jī)器人的六個(gè)軸，每個(gè)軸都是一個(gè)電機(jī)配備減速機(jī)來(lái)傳動(dòng)，各個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)方式和方向都不同，每個(gè)軸其實(shí)是模擬人手的各個(gè)關(guān)節(jié)的動(dòng)作。

一軸：一軸是連接底座的部位，主要是承載上面軸的重量與底座的左右旋轉(zhuǎn)。

二軸：控制機(jī)器人主臂的前后擺動(dòng)、整個(gè)主臂上下運(yùn)動(dòng)的功能。

三軸：三軸同樣是控制機(jī)器人前后擺動(dòng)功能，只是比第二軸的擺臂范圍小。

四軸：四軸是控制工業(yè)機(jī)器人上面的圓形管的部分可自由旋轉(zhuǎn)的部位，活動(dòng)范圍相當(dāng)于人的小臂，不過不是360°旋轉(zhuǎn)，里面有電線，跟人小臂的旋轉(zhuǎn)范圍相同。

五軸：第五軸控制微調(diào)的上下翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，通常是當(dāng)產(chǎn)品抓取后可以使產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)的動(dòng)作。

六軸：第六軸就是末端法蘭，可以360°旋轉(zhuǎn)。