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發(fā)布時(shí)間:2021-01-12 14:08  
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主要分類(lèi)編輯步進(jìn)電機(jī)從其結(jié)構(gòu)形式上可分為反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)(Variable Reluctance,VR)、永磁式步進(jìn)電機(jī)Permanent Magnet,PM)、混合式步進(jìn)電機(jī)(Hybrid Stepping,HS)、單相步進(jìn)電機(jī)、平面步進(jìn)電機(jī)等多種類(lèi)型,在我國(guó)所采用的步進(jìn)電機(jī)中以反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為主。目前在步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)上,采用斬波恒流驅(qū)動(dòng),儀脈沖寬度調(diào)制驅(qū)動(dòng)、電流矢量恒幅均勻旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制止,,幾大大提高步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行運(yùn)轉(zhuǎn)精度,使步進(jìn)電機(jī)在中、小功率應(yīng)用領(lǐng)域向高速且精密化的方向發(fā)展。步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行性能與控制方式有密切的關(guān)系,步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)從其控制方式來(lái)看,可以分為以下三類(lèi):開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)、半閉環(huán)控制系統(tǒng)。半閉環(huán)控制系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中一般歸類(lèi)于開(kāi)環(huán)或閉環(huán)系統(tǒng)中。步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)
(1)步距值不受各種干擾因素的影響。如電壓的大小,電流的數(shù)值、波形、溫度的變化等。
(2)誤差不長(zhǎng)期積累。步進(jìn)電機(jī)每走一步所轉(zhuǎn)過(guò)的角度與理論步距之間總有一定的誤差,從某一步到任何一步,也總有一定的累積誤差,但是,每轉(zhuǎn)一圈的累積誤差為零,所以步距的累積誤差不是長(zhǎng)期的累積下去。
(3)控制性能好,啟動(dòng)、停車(chē)、翻轉(zhuǎn)都是在少數(shù)脈沖內(nèi)完成,在一定的頻率范圍內(nèi)運(yùn)行時(shí),任何運(yùn)動(dòng)方式都不會(huì)丟失一步。所以,步進(jìn)電機(jī)被廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床上。