現代生活關于家電產品的標簽有很多，其中“智能化”則是一個必不可少的關鍵詞。近些年來，越來越多的智能化家電進入到我們的眼里，智能電視、智能冰箱、智能洗衣機、智能掃地機等等。而作為現階段發(fā)展較為成熟的智能家電之一，智能掃地機器人為懶人們省下了不少打掃衛(wèi)生的時間。

　　其實，掃地機器人發(fā)展到今天，其智能化的體現除了依賴于開發(fā)者的編程芯片之外，還得益于它的偵測感應系統，今天，我們就來看一看，智能掃地機器人的偵測感應系統有什么玄妙之處。

　　智能掃地機器人屬于人工智能的一種，而偵測感應系統使得掃地機能對環(huán)境有感知能力，能很好地對障礙物進行躲避，使機器的使用壽命得到保障。

掃地機傳感器是利用超聲波的特性研制而成的傳感器。掃地機感應器是一種振動頻率高于聲波的呆板波，由換能晶片在電壓的鼓勵下產生振動的，它具有頻率高、波長短、繞射征象小，掃地機的內存偏向性好、可以大概成為射線而定向流傳等特點。我們遇到雜質或者其他的分界面會對掃地機檢測她的問題，是否有問題，有問題可以及時修理。

灰塵盒防滿傳感器

為了檢查掃地機器人灰塵盒中的灰塵是否裝滿，在灰塵盒兩側安裝變介質型電容傳感器。當灰塵盒中灰塵高度到達電容傳感器高度時，電容傳感器中的介質發(fā)生改變，由于灰塵的介電常數與空氣的介電常數不同，從而引起傳感器電容變化，傳感器將信號傳給控制器，控制器控制掃地機器人發(fā)出報警信號，提醒主人應該清理灰塵盒了。

掃地機器人中都有哪些傳感器呢？

超聲波傳感器采用直接反射式的檢測模式。位于傳感器前面的被檢測物通過將發(fā)射的聲波部分地發(fā)射回傳感器的，從而使傳感器檢測到被測物，經單片機系統處理判斷前方物體的大小、遠近及大體屬性。

陀螺儀

針對電子羅盤容易受到電磁干擾以及光電編碼器會受到輪子打滑等不確定因素造成的角度測量不準的特點，確定物體的運動方向還需要一個傳感器，在上述情況發(fā)生時能夠測量運動物體運動的角度。陀螺儀是用來測量運動物體的角度、角速度和角加速度的傳感器，它能夠有效解決上述問題。