步進電機驅(qū)動器

步進電動機和步進電動機驅(qū)動器構(gòu)成步進電機驅(qū)動系統(tǒng)。步進電動機驅(qū)動系統(tǒng)的性能，不但取決于步進電動機自身的性能，也取決于步進電動機驅(qū)動器的優(yōu)劣。對步進電動機驅(qū)動器的研究幾乎是與步進電動機的研究同步進行的。步進電機按結(jié)構(gòu)分類：步進電動機也叫脈沖電機，包括反應(yīng)式步進電動機（VR）、永磁式步進電動機（PM）、混合式步進電動機（HB）等。

通常電機轉(zhuǎn)子由永磁材料制成，軟磁材料制成的定子上有多相勵磁繞組，定、轉(zhuǎn)子周邊沒有小齒和槽，通電后利用永磁體與定子電流磁場相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。一般為兩相或四相；輸出轉(zhuǎn)矩小（消耗功率較小，電流一般小于2A，驅(qū)動電壓12V）；步距角大（例如7.5度、15度、22.5度等）；斷電時具有一定的保持轉(zhuǎn)矩；啟動和運行頻率較低。

工作溫度過高，提升排熱，設(shè)定不善，電流量過大，如果有半流電源開關(guān)的，可嘗試打開半流以降低發(fā)燙，驅(qū)動器和電機不配對，驅(qū)動器自身設(shè)計方案有缺陷，電機工作中在低頻區(qū)或共震區(qū)，步進電機驅(qū)動器 電機正反轉(zhuǎn)經(jīng)常，命令間距過短面經(jīng)常，在浮雕圖案運用中會存有很多的細(xì)微直線，電機會不斷的加降速運行，步進電機及驅(qū)動器被普遍用以數(shù)控雕刻機、加工中心、數(shù)控機械及其一此必須精準(zhǔn)定位等場所中。