插秧機是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的主要機械之一,廣泛應(yīng)用于水稻插秧作業(yè)中。傳統(tǒng)的稻田作業(yè)依靠人力,作業(yè)面積通過皮尺來測量,勞動強度大、人工成本高。其特點是,采用2臺磁粉制動器獨立施加工作負(fù)載,整個系統(tǒng)有2套扭矩，轉(zhuǎn)速傳感器,4套光纖或激光檢測儀表,2套光電檢測儀表,1套霍爾檢測儀表,所有檢測信號通訊傳輸至計算機中,能夠?qū)崟r顯示并記錄儲存。目前的面積測量大多使用手持測量設(shè)備,測量方法以航線法和航跡法為主,但這兩種測量方法并不能計算出插秧機作業(yè)的實際面積。插秧機實際作業(yè)面積不包括非插秧狀態(tài)下行走所掃過的面積,插秧機作業(yè)過程中在轉(zhuǎn)向時是不需要進行插秧的,此時秧箱是升起的,分插機構(gòu)傳動軸不轉(zhuǎn)動。

        系統(tǒng)在插秧機工作中時,根據(jù)GSM模塊瀏覽上位機系統(tǒng)固定IP,完成下位機與上位機的無線通訊聯(lián)接,將精準(zhǔn)定位信息內(nèi)容根據(jù)TCP方法傳輸?shù)缴衔粰C后臺管理開展解決剖析。實驗結(jié)果顯示,該系統(tǒng)能對插秧機作業(yè)情況開展全自動認(rèn)知,并能即時顯示信息機插面積和插秧機作業(yè)運動軌跡,完成遠程控制檢測,系統(tǒng)測量相對偏差可做到1.2%上下,能為即時測量插秧機作業(yè)面積出示根據(jù)。然而，這種測量不僅費力、不準(zhǔn)確，而且也無法實現(xiàn)插秧機的作業(yè)區(qū)域的自動識別和面積測量的實時采集，因而，難以做到實時在線監(jiān)測插秧機的作業(yè)狀態(tài)。

       系統(tǒng)在插秧機工作中里時,依據(jù)GSM模塊訪問上位機系統(tǒng)固定IP,進行下位機與上位機的無線接,將信息依據(jù)TCP方式 傳送到上位機管理后臺進行處理分析。試驗數(shù)據(jù)顯示,該系統(tǒng)能對插秧機作業(yè)狀況進行自動式認(rèn)知能力,并能及時顯示機插總面積和插秧機作業(yè)軌跡,進行遠程操作檢驗,系統(tǒng)測量相對偏差可保證1.2%左右,能為及時測量插秧機作業(yè)總面積提供依據(jù)。即時把握農(nóng)用機械全自動導(dǎo)航欄時運作情況的有關(guān)參數(shù),并依據(jù)監(jiān)測參數(shù)做出相對的調(diào)節(jié)姿勢,為軟件開發(fā)平臺,開發(fā)設(shè)計了一套髙速插秧機全自動導(dǎo)航欄的運作參數(shù)遠程監(jiān)測系統(tǒng)。