光伏電站清掃機器人，涉及清掃設備技術領域；該清掃機器人，包括移動載體、導桿和固定在移動載體上端面的機架，移動載體底部四角處均設置有電動萬向輪，機架上設置有端部鉸接在其上的連接撥桿和第二連接撥桿，導桿、連接撥桿、第二連接撥桿和機架圍成一個平行四邊形，機械手組件上均安裝有多個噴頭，存液箱內(nèi)設置有液泵，液泵的輸出端通過導液管與多個噴頭分別連接。該裝置利用控制第三氣缸的伸縮導桿升降至適宜沖洗的高度，通過液泵將存液箱內(nèi)的沖洗液抽送至噴頭并經(jīng)噴頭噴出對電網(wǎng)設備進行清洗，再配合機械手組件的往復上下移動可對電網(wǎng)設備清洗，效果明顯且節(jié)約水資源。




多功能清潔機器人的研究與設計:其結(jié)構(gòu)合理緊湊,運動靈活自如,可以進行清洗地面、小區(qū)亂貼的小廣告、高樓的玻璃、高層建筑的外壁等高難度、高危險地方的作業(yè)。多功能清潔機器人的體積設計比較輕巧,并且底部裝有吸盤,憑借吸盤強有力的作用,可以在各種地方的表面上自由運動。頂部安有太陽能電池板,多功能清潔機器人不工作時候,可以把其放在太陽光下照射,把太陽能轉(zhuǎn)換成電能儲存在自身攜帶的蓄電池中,為其工作時提供動力。多功能清潔機器人還配有外接電源,當連續(xù)陰天時可以通過外接電源對其充電。底部安裝清洗裝置,在垃圾收集裝置處理完后,進行噴水清理,終達到清潔的目的。




太陽能光伏板自動清潔及缺陷檢測裝置：本發(fā)明公開了一種太陽能光伏板自動清潔及缺陷檢測裝置.包括移動框架和安裝在移動框架上的運動機構(gòu),第二運動機構(gòu),清潔及檢測機構(gòu)和蓄電供電機構(gòu),移動框架為鋪設在待清洗太陽能光伏板排上的可移動的框架,移動框架由運動機構(gòu)帶動沿太陽能光伏板鋪設方向水平移動,清潔及檢測機構(gòu)由運動機構(gòu)帶動在移動框架上沿垂直于待清洗太陽能光伏板排排列方向?qū)μ柲芄夥灞砻孢M行清潔,蓄電供電機構(gòu)分別與兩個運動機構(gòu),清潔及檢測機構(gòu)連接進行供電.本發(fā)明裝置能實現(xiàn)對整排太陽能光伏面板的簡單,的自動化清潔,同時能對太陽能光伏板使用過程中存在的隱患進行檢測,適用于大型的光伏電站和高層建筑樓頂?shù)墓夥l(fā)電系統(tǒng).