光伏組件清掃智能機器人,其具備跨接線在光伏組件上的聲卡機架,安裝在上述聲卡機架上的行走機構(gòu),遮光避讓組織,聯(lián)接在上述行走機構(gòu),遮光避讓組織上對光伏組件開展清理的清掃組織,驅(qū)動器上述行走機構(gòu),遮光避讓組織,清掃組織的走動電機,避讓電機和清掃電機,上述走動電機,避讓電機和清掃電機與一控制器相接,控制器內(nèi)預(yù)置管理程序,控制器與生產(chǎn)調(diào)度操縱終端設(shè)備根據(jù)wifi網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接.本申請辦理自動化技術(shù)水平高,全自動對光伏組件表層開展沒有水清理,清掃效果非常的好,維護保養(yǎng)方便快捷,在清理全過程中便捷,暢順,用時短,.聲卡機架在走動全過程中穩(wěn)定,保證 清理全過程不斷,平穩(wěn).在終止時清潔器坐落于光伏組件的發(fā)電量地區(qū)外,對光伏組件開展維護.

太陽能光伏發(fā)電自清潔系統(tǒng)：將太陽能光伏陣列中光伏發(fā)電組件每列光伏電池組件采光面裝上自動噴淋水裝置,噴淋后的水經(jīng)水處理裝置后循環(huán)使用,減少了清潔運行費.同時在光伏電池組件采光面裝上清洗機器人讓其定期自動完成清洗表面水膜的工作,這樣既保持了太陽能光伏電池組表面的清潔而保持了原有發(fā)電量,又能使太陽能光伏電池組溫度降低而大大延長了使用壽命.




光伏面板清掃機器人控制系統(tǒng)：包括CPU控制單元、傳感器輸入單元、通信接口單元、電源模塊、清掃及行走電機驅(qū)動單元以及擴展接口單元；所述CPU控制單元分別與傳感器輸入單元、通信接口單元、電源單元、清掃及行走電機驅(qū)動單元以及擴展接口單元電性連接。本發(fā)明一種光伏面板清掃機器人控制系統(tǒng)可控制光伏面板清掃機器人對光伏面板進(jìn)行清掃；其中,控制系統(tǒng)通過同時驅(qū)動并控制多個行走電機,并且具有防堵轉(zhuǎn)能力；可實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制,方便人們遠(yuǎn)程操作光伏面板清掃機器人,提高便利性；同時,控制系統(tǒng)可檢測天氣變化,并針對不同天氣進(jìn)行特定的清掃方案或者停車,從而實現(xiàn)智能清掃與節(jié)能。