手工研磨時，研具表面各處要均勻磨削，以延長研具的使用壽命。同時要合理選擇研磨的運動軌跡。研磨時的運動軌跡有直線、直線擺動、螺旋形、“8”字形和仿“8”字形等，其共同特點是被加工表面與研具面做密合的平面運動。

直線研磨運動軌跡可獲得較高的精度，適用于有臺階的狹長平面的研磨。直線擺動研磨運動軌跡(左右擺動往復移動)，主要適用于對平面度要求較高的角尺側(cè)面及圓弧測量面等的研磨。

研磨是將研磨工具(以下簡稱研具)表面嵌人磨料或敷涂磨料并添加潤滑劑,在一定的壓力作用下，使工件和研具接觸并做相對運動，通過磨料作用，從工件表面切去一層極薄的切屑，使工件具有的尺寸、準確的幾何形狀和很高的表面粗糙度，這種對工件表面進行終精密加工的方法，叫做研磨。

研磨是將研磨工具(以下簡稱研具)表面嵌人磨料或敷涂磨料并添加潤滑劑,在一定的壓力作用下，使工件和研具接觸并做相對運動，通過磨料作用，從工件表面切去一層極薄的切屑，使工件具有的尺寸、準確的幾何形狀和很高的表面粗糙度，這種對工件表面進行終精密加工的方法，叫做研磨。

研磨具和研劑：2113 ①研磨劑：研磨劑包含磨料、研5261磨液和輔助材料。 磨料應具4102有高硬度，1653高耐磨性；磨粒要有適當?shù)匿J利性，在加工中破碎后仍能保持一定的鋒刃；磨粒的尺寸要大致相近，使加工中盡可能有均一的工作磨粒。研磨液研磨液使磨粒在研具表面上均勻散布，承受一部分研磨壓力，以減少磨粒破碎，并兼有冷卻、潤滑作用。常用的研磨液是煤油、、機油、動物油脂等。 輔助材料輔助材料能使工件表面氧化物薄膜破壞，增加研磨效率。 ②研具：研磨工具簡稱研具，其作用是使研磨劑賴以暫時固著或獲得一定的研磨運動，并將自身的幾何形狀按一定的方式傳遞到工件上。因此，制造研具的材料對磨料要有適當?shù)那度胄?，研具自身幾何形狀應有長久的保持性。

脫落切削階段，這種定壓研磨，開始時由于孔壁粗糙，油石與孔壁接觸面積很小，接觸壓力大，孔壁的凸出部分很快被磨去。而油石表面因接觸壓力大，加上切屑對油石粘結(jié)劑的磨耗，使磨粒與粘結(jié)劑的結(jié)合強度下降，因而有的磨粒在切削壓力的作用下自行脫落，油石面即露出新磨粒，此即油石自銳。

，隨著研磨的進行，孔表面越來越光，與油石接觸面積越來越大，單位面積的接觸壓力下降，切削效率降低。同時切下的切屑小而細，這些切屑對粘結(jié)劑的磨耗也很小。因此，油石磨粒脫落很少，此時磨削不是靠新磨粒，而是由磨粒***切削。因而磨粒***負荷很大，磨粒易***裂、崩碎而形成新的切削刃。

繼續(xù)研磨時油石和孔表面的接觸面積越來越大，極細的切屑堆積于油石與孔壁之間不易排除，造成油石堵塞，變得很光滑。因此油石切削能力極低，相當于拋光。若繼續(xù)研磨，油石堵塞嚴重而產(chǎn)生粘結(jié)性堵塞時，油石完全失去切削能力并嚴重發(fā)熱，孔的精度和表面粗糙度均會受到影響。此時應盡快結(jié)束研磨。