利用高壓清洗車，或者人工牽引，推拉等方法把管道內(nèi)淤泥清理到管道外，然后運(yùn)到地方，如果管道需要清理到無淤泥情況，就要反復(fù)清洗管道內(nèi)壁，可以用管道檢測CCTV可視影像拍攝畫面，看管道內(nèi)部情況，以達(dá)到了解管道清淤情況。但當(dāng)管道堵塞時，污水中產(chǎn)生的有毒有害氣體跑不出去，就會積聚起來。用于不同深度和管徑的雨水管、污水管道、明渠、暗渠清淤施工。

江蘇寧燁市政工程有限公司是一家經(jīng)工商注冊專業(yè)從事超高壓清洗管道疏通，疏通大型下水道，清理化糞池、污水池、隔油池，管道鋪設(shè)工程等服務(wù)的綜合服務(wù)中心網(wǎng)。后來我實(shí)在氣不過了，就找了排水管道清理員來給我的排水管道清淤工作了來了一次了結(jié)。公司花費(fèi)巨資引進(jìn)超高壓疏通車，吸污車、抽糞車、抓斗清淤車，垃圾運(yùn)輸車，下水道聯(lián)合疏通車，排污泵。

城市排水管道清淤養(yǎng)護(hù)施工時，具體采用哪一種單一或綜合方法，必須根據(jù)當(dāng)?shù)貥?gòu)筑物的實(shí)際情況，管徑大小，管道存泥狀況和設(shè)備條件而定。

   當(dāng)管道內(nèi)淤泥沉積物較少，管徑較小時，我們采取水力沖洗和機(jī)械沖洗均可:采用水力沖洗，對施工場地要求少，施工成本低，但用水量大；采用機(jī)械沖洗，要求施工場地需能停放施工裝置，施工成本稍多，但用水量相對較少。

   當(dāng)管道內(nèi)淤泥沉積物較多時，我們可以采用單獨(dú)的機(jī)械沖洗、機(jī)械沖洗配合絞車疏通、竹片疏通配全較車疏通等方法：單獨(dú)的機(jī)械沖洗省時省人工，但管徑稍大時，清洗效果不徹底；機(jī)械沖洗配合絞車疏通，清通效果最1好，省人工，但用時稍長，施工成本較高；竹片疏通配合絞車疏通，清通效果較好，施工成本較低，需較多人工，且用時較長。施工期間成立安全文明施工隊伍清掃泥漿、車輛沾帶的泥土、圍擋加固，保證市容及周圍環(huán)境干凈、保證做好交通組織宣傳工作。

　　新技術(shù)解決管道清淤老難題

　　為提升污水管網(wǎng)收集效果，提高污水集中處理率，延長管道使用壽命，解決百姓排污難的問題，污水處理有限公司借鑒上海、蘇南等地區(qū)的管網(wǎng)管理經(jīng)驗(yàn)，逐步對已建管網(wǎng)及小區(qū)配套管網(wǎng)進(jìn)行清淤養(yǎng)護(hù)，引進(jìn)市政高壓清洗車、吸淤車等市政養(yǎng)護(hù)設(shè)備，通過旋轉(zhuǎn)及利用槍頭水壓沖力把能有彎度彈性的鋼絲轉(zhuǎn)進(jìn)堵塞的下水管道里，把堵塞物布條、頭發(fā)之類帶出來；采用人工清掏配合高壓清洗車作業(yè)，對相關(guān)管道及檢查井進(jìn)行清洗、修復(fù)，以解決污水管網(wǎng)存在的問題。本著一切為客戶排優(yōu)解難為服務(wù)宗旨，信譽(yù)求發(fā)展，我們承接的工程均一律實(shí)行免費(fèi)保修。

牽引式排水管道清淤機(jī)器人主要包括兩大部分：用于執(zhí)行清淤動作的機(jī)械結(jié)構(gòu)

部分和通過發(fā)送動作指令控制清淤動作的控制系統(tǒng)部分。機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)部分主

要包括四大部分：用于帶動整個機(jī)器人在管道內(nèi)部運(yùn)動的機(jī)器人車體、用于清理管

道內(nèi)部淤泥的清淤斗、用于舉升翻轉(zhuǎn)清淤斗的舉升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和用于拖拽機(jī)器人本體

在管道內(nèi)部完成有載作業(yè)的鋼絲繩牽引裝置。機(jī)器人的控制系統(tǒng)主要為 PLC 對直

流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)和電動缸的控制以及數(shù)據(jù)的無線通訊。