構(gòu)成閉環(huán)回路的液壓傳動系統(tǒng)，也稱為液壓伺服系統(tǒng)或液壓伺服系統(tǒng)。

液壓傳動系統(tǒng)使用的是連接或邏輯控制元件，旨在保持調(diào)整值的穩(wěn)定或簡單轉(zhuǎn)換方向(也稱為值和順序控制元件)。

 液壓控制系統(tǒng)使用伺服控制元件，具有反饋結(jié)構(gòu)，由電器控制，控制精度和響應(yīng)速度高，控制的壓力和流量不斷變化。輸出功率可以放大。

 比例控制是上述兩種控制之一，使用的比例控制閥是基于連接控制元件和伺服控制元件開發(fā)的新型電-液控制元件，它兼具這兩種類型的部分元件。用手控制的通端控制不能滿足要求，但也不需要伺服閥對液壓系統(tǒng)嚴格的污染控制要求。

液壓傳動系統(tǒng)的優(yōu)點和缺點：

從結(jié)構(gòu)上看，單位重量的輸出功率和單位大小的輸出功率在四種類型的傳動方式中受力強，力矩慣性比大，傳遞相同動力時，液壓變速器體積小，重量輕，慣性小，結(jié)構(gòu)小，布局靈活。

從經(jīng)濟成本來看：液壓技術(shù)的可塑性和可變性強，可以提高靈活生產(chǎn)的靈活性，容易變更和調(diào)整生產(chǎn)程序，液壓零部件相對制造成本不高，適應(yīng)性強。液壓與微機控制等新技術(shù)相結(jié)合，構(gòu)成“機械-電-液-光”集成，已成為世界發(fā)展潮流，便于數(shù)字化。

液壓傳動的缺點：

一切一分為二，液壓傳動也不例外。

 液壓傳動有相對運動表面，不可避免地泄漏，同時油液不能壓縮，由于油管等彈性變形，液壓傳動無法獲得嚴格的傳動比，因此不能用于機械(如螺紋齒輪加工)的內(nèi)聯(lián)傳動鏈。

 在油液流動過程中有損耗、局部損失、泄漏損失，傳動效率低，不適合長距離傳動。

 在高溫和低溫條件下采用液壓傳動有一定的困難。

 為了防止漏油和滿足特定的性能要求，液壓零部件制造精度要求高，使用和維護困難重重。