測(cè)力傳感器在機(jī)器人上的應(yīng)用

稱量東西

　　上圖的應(yīng)用是把橙色和藍(lán)色的冰球分開。然而，我們采用的方式卻跟它們的顏色沒有任何關(guān)系。實(shí)際上，跟他們的重量有關(guān)。橙色冰球比藍(lán)色冰球重一些，根據(jù)重量的不同，傳感器可以將它們區(qū)分開來。

     這還可用于區(qū)分外形相似的不同零部件。然而，在現(xiàn)實(shí)生活中，知道你的抓手里是否有正確的物體，或物體是否已經(jīng)掉落，是非常有幫助的，它在你的生產(chǎn)流程中可以真正幫到你。力矩傳感器可以很容易地實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。

如果測(cè)力傳感器的彈性體設(shè)計(jì)不合理，無論彈性體的加工精度多高、粘貼的電阻應(yīng)變片的品質(zhì)多好，測(cè)力傳感器都以達(dá)到較高的測(cè)力性能。

　　因此，在測(cè)力傳感器的選擇過程中，彈性體的結(jié)構(gòu)型式至關(guān)重要。

　　彈性體的設(shè)計(jì)本屬于機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的范圍，但因測(cè)力性能的需要，其結(jié)構(gòu)上與普通的機(jī)械零件和構(gòu)件有所不同。

　　普通的機(jī)械零件和構(gòu)件只須滿足在足夠強(qiáng)大的安全系數(shù)的強(qiáng)度和剛度即可，對(duì)在受力條件或構(gòu)件上的應(yīng)力分布情況不必嚴(yán)格要求。

　　然而，對(duì)于彈性體來說，除了需要滿足機(jī)械強(qiáng)度和剛度要求以外，必須保證彈性體上粘貼電阻應(yīng)變片部位（以下簡(jiǎn)稱“貼片部位”）的應(yīng)力（應(yīng)變）與彈性體承受的載荷（被測(cè)力）保持嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系；同時(shí)，為了提高測(cè)力傳感器測(cè)力的靈敏度，還應(yīng)使貼片部位達(dá)到較高的應(yīng)力（應(yīng)變）水平。

　　測(cè)力傳感器的應(yīng)用

　　1、應(yīng)用于：罐裝秤,平臺(tái)秤,配料秤,力值測(cè)定,吊鉤秤,包裝秤,過載保護(hù),汽車衡,吊秤,試驗(yàn)機(jī)和皮帶秤等。

　　2、應(yīng)用于印刷、復(fù)合、涂布、剪切、造紙、橡膠、紡織、電線電纜及膠片等卷取控制設(shè)備和生產(chǎn)線上，能與國(guó)外同類傳感器互換。

　　測(cè)力傳感器特點(diǎn)：

　　◆XJC-Y01型稱重傳感器可滿足 500G—200KG 量程范圍內(nèi)的測(cè)量。

　　◆不銹鋼材料，密封焊接，防油、防水、耐腐蝕，可適用于各種環(huán)境。

　　◆磨合結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，壓式承載，安裝使用方便靈活。

　　◆安全防爆型產(chǎn)品，可用于惡劣環(huán)境及危險(xiǎn)性場(chǎng)合。

　　◆低精度

　　◆合金鋼材料

　　◆體積小巧，外型美觀

　　測(cè)力傳感器的特點(diǎn)和應(yīng)用已經(jīng)介紹完了，通過上述文章的講解我們對(duì)于測(cè)力傳感器的特點(diǎn)以及各種應(yīng)用領(lǐng)域都已經(jīng)了解了，這樣在使用中就可以更加便利。