17世紀初，荷蘭的一位眼鏡制造商漢斯·里帕斯發(fā)現了把凸透鏡和凹透鏡疊在一起可以讓遠處的物體變大，于是單筒望遠鏡就誕生了。漢斯的發(fā)明引起了一位荷蘭將軍的重視。此后，望遠鏡很快就傳到歐洲其他國家，人們稱它為“荷蘭柱”。 由于望遠鏡的具有可以望遠觀察的功能。所以很快就用到了軍事上。工匠們根據需要，研制了望遠鏡。在戰(zhàn)斗時．將領們騎在馬上或站在高處．通過望遠鏡可以觀察戰(zhàn)場的情況，及時調整部署，下達命令。望遠鏡成了不可缺少的品和指揮權的象征。

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正像系統(tǒng)分為兩類：棱鏡正像系統(tǒng)和透鏡正像系統(tǒng)。我們常見的前寬后窄的典型雙筒望遠鏡既采用了雙直角棱鏡正像系統(tǒng)。這種系統(tǒng)的優(yōu)點是在正像的同時將光軸兩次折疊，從而大大減小了望遠鏡的體積和重量。透鏡正像系統(tǒng)采用一組復雜的透鏡來將像倒轉，成本較高，但俄羅斯20×50三節(jié)伸縮古典型單筒望遠鏡既采用設計精良的透鏡正像系統(tǒng)。

所有的光學儀器由照相機到雙筒望遠鏡，由單筒望遠鏡到顯微鏡都要透過鏡頭的鏡片才有辦法去觀察主體，我們期望得到的影像并非只是物體的輪廓線，而是主體的每一個線條，為了達到這個目的，我們會在物鏡中放入兩片或三片玻璃，甚至于是四片或者是更多（例如是攝影用的鏡頭）將它們組合在一起。重點在于要得到好的視覺效果，重要的技術在于光學的運算，也就是說加入物鏡的每個鏡片它的弧度與折射率都會對終的結果產生影響。