陀螺儀傳感器是一個(gè)簡(jiǎn)單易用的基于自由空間移動(dòng)和手勢(shì)的定位和控制系統(tǒng)。在假想的平面上揮動(dòng)鼠標(biāo)，屏幕上的光標(biāo)就會(huì)跟著移動(dòng)，并可以繞著鏈接畫圈和點(diǎn)擊按鍵。當(dāng)你正在演講或離開桌子時(shí)，這些操作都能夠很方便地實(shí)現(xiàn)。  光纖陀螺是基于物理學(xué)中的薩格納克原理。這一定理的意思這樣的：在測(cè)量空間中，用激光儀器發(fā)射出兩束激光，并使得它們的方向相反，光路傳播匯集于同一個(gè)觀察點(diǎn)上。如果兩束光走過的路程是相同的，那么不存在角速度和角度差值；如果兩束光走過的路程不同，就會(huì)出現(xiàn)路程差，通過路程差就可以計(jì)算出被測(cè)量單元的角度差和角速度。光走過的路程差和被測(cè)單元的角速度呈正比例關(guān)系：光程差越大，角速度越大。這樣，就可以得到被測(cè)物體的角速度和角度差了。

?伴隨著光導(dǎo)纖維和光纖通信技術(shù)發(fā)展而出現(xiàn)的光纖傳感器,其傳感靈敏度要比傳統(tǒng)傳感器高許多倍，而且它可以在高電壓、大噪聲、高溫、強(qiáng)腐蝕性等很多特殊環(huán)境下正常工作，還可以與光纖遙感、遙測(cè)技術(shù)配合，形成光纖遙感系統(tǒng)和光纖遙測(cè)系統(tǒng)。光纖陀螺即光纖角速度傳感器，它是各種光纖傳感器中有希望推廣 應(yīng)用的一種。光纖陀螺和環(huán)形激光陀螺一樣，具有無機(jī)械活動(dòng)部件、無預(yù)熱 時(shí)間、不敏感加速度、動(dòng)態(tài)范圍寬、數(shù)字輸出、體積小等優(yōu)點(diǎn)。民用光纖陀螺產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)自主可控，精度高、重復(fù)性好、可靠性高，體積小、重量輕、功耗低，優(yōu)異的環(huán)境適應(yīng)性。現(xiàn)代光纖陀螺儀是一種能夠準(zhǔn)確地確定運(yùn)動(dòng)物體方位的儀器，它是現(xiàn)代航空，航海，航天和工業(yè)中廣泛使用的一種慣性導(dǎo)航儀器，它的發(fā)展對(duì)一個(gè)國(guó)家的工業(yè)，和其它高科技的發(fā)展具有十分重要的戰(zhàn)略意義。

光纖陀螺具有較強(qiáng)的抗沖擊和抗加速運(yùn)動(dòng)的能力；繞制的光纖較長(zhǎng)，使檢測(cè)靈敏度和分辨率比激光陀螺儀提高了好幾個(gè)數(shù)量級(jí)；無機(jī)械傳動(dòng)部件，不存在磨損問題，因而具有較長(zhǎng)的使用壽命；易于采用集成光路技術(shù)，信號(hào)穩(wěn)定，且可直接用數(shù)字輸出，并與計(jì)算機(jī)接口聯(lián)接；通過改變光纖的長(zhǎng)度或光在線圈中的循環(huán)傳播次數(shù)，可以實(shí)現(xiàn)不同的精度，并具有較寬的動(dòng)態(tài)范圍；相干光束的傳播時(shí)間短，因而原理上可瞬間啟動(dòng)，無需預(yù)熱；可與環(huán)形激光陀螺一起使用，構(gòu)成各種慣導(dǎo)系統(tǒng)的傳感器，尤其是捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的傳感器；民用光纖陀螺結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低，體積小、重量輕。陀螺儀輸出的是角速度，要通過積分才能獲得角度，但是即使在零輸入狀態(tài)時(shí)，陀螺儀仍是有輸出的，它的輸出是白噪聲和慢變隨機(jī)函數(shù)的疊加，受此影響，在積分的過程中，必然會(huì)引進(jìn)累計(jì)誤差，積分時(shí)間越長(zhǎng)，誤差就越大。這時(shí)候，便需要加速度傳感器的加入，利用加速度傳感器來對(duì)陀螺儀進(jìn)行校正。由于加速度傳感器可以利用力的分解原理，通過重力加速度在不同軸向上的分量來判斷傾角。同時(shí)，它沒有積分誤差，所以加速度傳感器在相對(duì)靜止的條件下，可以有效校正陀螺儀的誤差。但在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，加速度傳感器輸出的可信度就要下降，因?yàn)樗鼫y(cè)量的是重力和外力的合力。

其實(shí)陀螺儀就是高速旋轉(zhuǎn)的陀螺，與靈活轉(zhuǎn)動(dòng)抗干擾的萬向支架，就組成了晃動(dòng)空間里動(dòng)態(tài)狀態(tài)中能指示方向的陀螺儀。陀螺儀發(fā)明后先應(yīng)用在飛機(jī)上，后來又被用在飛彈上，采用陀螺儀確定方向和角度，就可計(jì)算出飛行路線，從而進(jìn)行姿態(tài)控制。民用光纖陀螺即光纖角速度傳感器，它是各種光纖傳感器中有希望推廣應(yīng)用的一種。光纖陀螺和環(huán)形激光陀螺一樣，具有無機(jī)械活動(dòng)部件、無預(yù)熱時(shí)間、不敏感加速度、動(dòng)態(tài)范圍寬、數(shù)字輸出、體積小等優(yōu)點(diǎn)。