這種情況下，全自動(dòng)碼垛機(jī)器人就更能符合實(shí)際需求，因?yàn)樗某叨雀o湊，因?yàn)槔鋬鰩?kù)房中的空間十分寶貴，因此這點(diǎn)顯得尤為重要。盡管如此，機(jī)器人在冷凍庫(kù)房中的使用也存在著一些問(wèn)題，需求前進(jìn)的空間仍是很大的。全自動(dòng)碼垛機(jī)本身便是靠本身動(dòng)力和操控能力來(lái)完成各種功用的機(jī)器，它的操控任務(wù)便是為了操控全自動(dòng)碼垛機(jī)工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿勢(shì)和軌道、操作次序及動(dòng)作的時(shí)刻等。

一般碼垛機(jī)由一個(gè)底座加上機(jī)身構(gòu)成，在食品、飲料、家電、飼料、均能廣泛應(yīng)用到碼垛機(jī)。機(jī)器配有感應(yīng)裝置，能識(shí)別流水線上的產(chǎn)品，在沒(méi)有產(chǎn)品的時(shí)候會(huì)停止處在待命的狀態(tài)。

　　國(guó)內(nèi)碼垛機(jī)的形勢(shì)是怎么樣的呢?由于碼垛對(duì)機(jī)器人的速度、精度相對(duì)較低，其也成為國(guó)內(nèi)多數(shù)機(jī)器人企業(yè)實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破的機(jī)器人領(lǐng)域之一，國(guó)內(nèi)的自動(dòng)化設(shè)備有限公司廠家正在快速崛起。

　　國(guó)內(nèi)的碼垛機(jī)相對(duì)國(guó)外的比較落后，但是具有價(jià)格的優(yōu)勢(shì)，而且在碼垛機(jī)行業(yè)中，過(guò)程的碼垛機(jī)也是比較成熟的，很多企業(yè)會(huì)樂(lè)于選擇國(guó)產(chǎn)的另一大原因就是，國(guó)產(chǎn)的一般售后會(huì)比較的方便。

　碼垛機(jī)在中國(guó)的發(fā)展已經(jīng)有二三十年的時(shí)間了，近十年來(lái)，我們國(guó)家在卸垛機(jī)研究方面也有了很大的提升，但與世界上的發(fā)達(dá)國(guó)家相比，還是有一定差距的，在一些關(guān)鍵技術(shù)性的問(wèn)題上，我們還需要努力，而國(guó)內(nèi)碼垛機(jī)的使用率相比較發(fā)達(dá)國(guó)家而言，還有很大的空間，所以我國(guó)無(wú)論是高位碼垛機(jī)還是卸垛機(jī)都有很大的發(fā)展空間。碼垛機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)：

　　1）、碼垛能力有限：卸垛機(jī)的工作能力與其機(jī)械結(jié)構(gòu)、工作空間、靈活性有關(guān)。笨重復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)必然導(dǎo)致機(jī)器人活動(dòng)空間和靈活性能大大下降。

　　2）、可靠性、穩(wěn)定性需提高：相比焊接、裝配等作業(yè)的復(fù)雜性，卸垛機(jī)只需完成抓取、碼放等相對(duì)簡(jiǎn)單的工作，因此，卸垛機(jī)的可靠性、穩(wěn)定性相比其他類型的機(jī)器人要低。