1.安川機器人MA1900是業(yè)內*適合弧焊的長臂型工業(yè)機器人之一，其電纜內置于機械臂內，能有效避免焊槍與夾具、工件之間的干涉，其適用于碳鋼，不銹鋼，鍍鋅板，鋁合金等多種材料的焊接；

2.MA1900相比于其他品牌相同規(guī)格的工業(yè)機器人擁有更快的動作速度；

3.機械臂內裝有防碰撞傳感器，當機械臂由于操作不當?shù)茸矒粑矬w時，系統(tǒng)急停，能很好的保護機器人；

同時以下技術資料應在合同生效后15 天內，由投biao方用快遞方式提供給甲方，并同時提供一套電子版文件。

1、自動噴漆設備安裝尺寸及基礎圖

2、管路系統(tǒng)及閥門儀表圖

3、電控箱原理及接線圖，電控箱的外形尺寸

4、完整的技術特征及說明書

5、全部噴涂設備圖紙、材料清單、所有設備、元件、部件型號、規(guī)格、特性參數(shù)表。

自動噴漆設備的供貨商負責設備設計制作并能順利通過企業(yè)、國家環(huán)保管理部門的驗收并同意其運行。

操作噴涂機器人前，按下機器人電控柜前門及示教器上的急停鍵，并確認伺服電源被切斷。伺服緊急情況下，若不能及時制動噴涂機器人，則可能引發(fā)人身傷害或噴涂設備損壞事故。

在機器人動作范圍內示教時，改用手動操作必須用手動擋，需遵守操作步驟?？紤]機器人突然向自己所處的方位運動時的應變方案，確保設置躲避場所，以防萬一。

不慎進入噴涂機器人動作范圍內或與機器人發(fā)生接觸，都有可能引發(fā)人身傷害事故。另外，發(fā)生異常時，請立即按下急停鍵。急停鍵位于電控柜前門及示教器的右上角。

示教器用完后須放回原處。如不慎將示教器放在噴涂機器人、夾具或地上，當機器人運動時，示教器可能與機器人或夾具發(fā)生碰撞，從而引發(fā)人身傷害或設備損壞事故。

噴涂機器人側掛安裝在龍門架上，保證的工作范圍并節(jié)省空間，轉臺落地擺放在機器人下方，控制柜放置到噴漆室旁邊的控制室，一字轉臺電機為防爆電機，相關操作盒采用防爆盒，所有電接觸點具備防爆功能。噴漆室內所有照明設備采用防爆LED燈源，保證室內光照度達到500-600 lux ，所有金屬結構件設有防靜電接地。