下肢義肢：

髖離斷假肢：適合髖離斷截肢術(shù)或者大腿極短殘肢的患者使用。

大腿假肢：大腿部位截肢且殘肢長度合適的患者使用。

膝離斷假肢：用于膝關(guān)節(jié)離斷術(shù)截肢或者大腿超長殘肢或小腿極短殘肢使用。

小腿假肢：用于小腿部位截肢并殘肢長度合適的患者使用。

足部補缺假肢：用于足部部分或全部缺失的患者使用。

而表面肌電信號由于滯后時間短和抗干擾能力強，仍然是假肢的主要仿生控制信號源。

假肢的控制方法：

假肢研究的重點是對于仿生手的控制源的選擇。目前用于假肢控制的仿生控制信號主要有人體自身的肌電信號、腦電信號、神經(jīng)電信號和聲音等，利用腦電信號、神經(jīng)電信號和聲音進行假肢控制還處于實驗室研究階段，1957年蘇聯(lián)假肢中心科研所完成了世界上個實用肌電假手，從此之后肌電信號用于假肢控制成為一種趨勢。

大腿假肢的選擇：

大腿截肢如何選擇假肢，一般是根據(jù)殘肢的長度情況來定，假肢膝關(guān)節(jié)所有都是機械關(guān)節(jié)，其中增加氣壓、液壓、智能控制單元，故而分為氣壓膝關(guān)節(jié)，液壓膝關(guān)節(jié)和智能膝關(guān)節(jié)。還有特別的膝關(guān)節(jié)還具備多種膝關(guān)節(jié)和自鎖裝置。因為每個人的殘肢長度都是不一樣的，其截肢層面的形狀也是不一樣的。是否有植皮和購買力來選擇。還有一些細節(jié)方面的，比如走路儀態(tài)、年齡、體重、生活環(huán)境等等。

為了防止假肢突然撞到柔軟的腿并摔倒，建議使用帶手鎖的膝關(guān)節(jié)或帶自鎖重量的膝關(guān)節(jié)；對于兒童，每年必須使用骨骼大腿假體來延長假體； 膝關(guān)節(jié)大腿假體的性能可以根據(jù)步行速度自動調(diào)節(jié)小腿擺動速度。但是，這些膝關(guān)節(jié)重量很重，并且是從國外進口的。價格昂貴，主要適合需要快速步行的年輕人。根據(jù)重量選擇合適的假肢腳或單軸腳踝的后緩沖彈簧：應(yīng)從軟后跟的軟鞋跟或單軸的軟后緩沖彈簧中選擇較小的重量，否則很容易引起走路時突然打軟腿和腳跟著地時腳尖的擺動。