機(jī)器結(jié)構(gòu)：機(jī)械結(jié)構(gòu)是對(duì)生產(chǎn)需求的設(shè)計(jì)，如果機(jī)械手的設(shè)計(jì)不能滿足生產(chǎn)需求，將會(huì)帶來(lái)很大的困擾，比如抓取式裝箱機(jī)械手，它的主要的工作就是對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)收集、整理以及裝箱，所以在購(gòu)買此類機(jī)械手之前要確認(rèn)好結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上能不能滿足需求，同時(shí)要滿足以后的改進(jìn)需求。

系統(tǒng)：與其他機(jī)械設(shè)備一樣，機(jī)械手也是有控制操作系統(tǒng)的，這個(gè)是大部分機(jī)械手都有的，一般情況下系統(tǒng)是設(shè)備穩(wěn)定工作的必要因素，如果功能強(qiáng)大它能在使用過(guò)程中發(fā)現(xiàn)很多問(wèn)題，并能進(jìn)行設(shè)備和操作保護(hù)，好的系統(tǒng)也是選擇的關(guān)鍵。

機(jī)械臂內(nèi)裝有防碰撞傳感器，當(dāng)機(jī)械臂由于操作不當(dāng)?shù)茸矒粑矬w時(shí)，系統(tǒng)急停，能很好的保護(hù)機(jī)器人；

伺服控制器通過(guò)自動(dòng)化接口可很方便地進(jìn)行操作模塊和現(xiàn)場(chǎng)總線模塊的轉(zhuǎn)換，同時(shí)使用不同的現(xiàn)場(chǎng)總線模塊實(shí)現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，而通用變頻器的控制方式比較單一。

伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器，構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。而通用變頻器只能組成開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。

伺服控制器的各項(xiàng)控制指標(biāo)(如穩(wěn)態(tài)精度和動(dòng)態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。

噴涂機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)，可通過(guò)手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)示教。噴涂機(jī)器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。

由此可見(jiàn)，如今噴涂工藝作為工業(yè)生產(chǎn)的一部分，被人們冠以一些常規(guī)的要求也是有必要的，隨著噴涂工藝的不斷升級(jí)，要求不斷變高，人們對(duì)噴涂機(jī)器人的改造也時(shí)刻進(jìn)行著。相信隨著今后科技的不斷發(fā)展，現(xiàn)代噴涂工藝還將產(chǎn)生質(zhì)的飛躍。

同時(shí)以下技術(shù)資料應(yīng)在合同生效后15 天內(nèi)，由投biao方用快遞方式提供給甲方，并同時(shí)提供一套電子版文件。

1、自動(dòng)噴漆設(shè)備安裝尺寸及基礎(chǔ)圖

2、管路系統(tǒng)及閥門儀表圖

3、電控箱原理及接線圖，電控箱的外形尺寸

4、完整的技術(shù)特征及說(shuō)明書(shū)

5、全部噴涂設(shè)備圖紙、材料清單、所有設(shè)備、元件、部件型號(hào)、規(guī)格、特性參數(shù)表。

自動(dòng)噴漆設(shè)備的供貨商負(fù)責(zé)設(shè)備設(shè)計(jì)制作并能順利通過(guò)企業(yè)、國(guó)家環(huán)保管理部門的驗(yàn)收并同意其運(yùn)行。