上料機(jī)的結(jié)構(gòu)，根據(jù)被加工零件(或毛坯)的形狀不同，可分為三種類型，每種類型各有其共同特點(diǎn)和規(guī)律。

液壓上料機(jī)質(zhì)量好運(yùn)動(dòng)件的重量 運(yùn)動(dòng)件的重量包括機(jī)械手本身的重量和被抓物的重量。運(yùn)動(dòng)件重量的變化對(duì)定位精度影響較大。通常，運(yùn)動(dòng)件重量增加時(shí)，定位精度降低。因此，設(shè)計(jì)時(shí)不僅要減小運(yùn)動(dòng)部件本身的重量，而且要考慮工作時(shí)抓重變化的影響。

液壓上料機(jī)質(zhì)量好調(diào)節(jié)給料機(jī)的振幅。在額定振幅范圍內(nèi)，通過(guò)轉(zhuǎn)控電位器旋鈕或輸入自動(dòng)控制信號(hào)可以直接調(diào)節(jié)振幅，從而無(wú)級(jí)地調(diào)節(jié)給料機(jī)的給料量。

調(diào)節(jié)料倉(cāng)閘門的開度，改變料層厚度，也可以調(diào)節(jié)給料量。

在加料精度有保障的情況下，單臺(tái)給料機(jī)的加料速度越快越好。但在使用多臺(tái)給料機(jī)的自動(dòng)化配料線上，要使這些給料機(jī)排料速度相互匹配，以使各種原料均勻地混合。

上料機(jī)的控制部分也分為兩個(gè)，一個(gè)是有兩個(gè)簡(jiǎn)單的開關(guān)加以控制，可以進(jìn)行設(shè)備的開啟、運(yùn)行、清理物料等基本的作用。

再一個(gè)則是在此基礎(chǔ)上安裝了單片機(jī)，實(shí)現(xiàn)了加料自動(dòng)化和自動(dòng)停止的功能作用。

再然后是在上述基礎(chǔ)上給彈簧上料機(jī)加裝變頻器控制，可以準(zhǔn)確的控制物料的輸送量。

上料電機(jī)和振動(dòng)電機(jī)兩部分構(gòu)成，振動(dòng)電機(jī)的工作原理是通過(guò)振動(dòng)料倉(cāng)，方便物料的運(yùn)輸，也使得物料搭橋的現(xiàn)象不會(huì)發(fā)生。

大多數(shù)的真空粉末上料機(jī)是在空調(diào)和照明條件下操作，如果有端的溫度條件下，需要特殊的選擇，軸承和驅(qū)動(dòng)單元。雖然這個(gè)倉(cāng)庫(kù)在相對(duì)清潔的環(huán)境，但輸送系統(tǒng)可連接相對(duì)清潔區(qū)與惡劣環(huán)境（如廢紙箱區(qū)）。（3）精度機(jī)械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對(duì)定位精度有直接影響。一些對(duì)健康，安全系數(shù)，必須隔離，這些因素可以影響的運(yùn)輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和存儲(chǔ)區(qū)。