機(jī)器人焊接在能提高產(chǎn)品質(zhì)量的機(jī)器人焊接過(guò)程中，只要給出焊接參數(shù)和運(yùn)動(dòng)軌跡，機(jī)器人就能正確地重復(fù)該動(dòng)作，焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長(zhǎng)等焊接參數(shù)不能焊接另一方面，人工焊接的情況下，由于焊接速度、干伸長(zhǎng)等發(fā)生變化，所以很難達(dá)到質(zhì)量的均勻性，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。

機(jī)器人焊接可以降低企業(yè)成本，機(jī)器人企業(yè)成本主要出現(xiàn)在規(guī)?；a(chǎn)中，一臺(tái)機(jī)器人可以代替2到4名產(chǎn)業(yè)工人，根據(jù)企業(yè)情況，機(jī)器人沒有疲勞，一天可以連續(xù)生產(chǎn)24小時(shí)。

一旦安裝好，機(jī)器人就可以將大量零件焊接在一起。雖然使用機(jī)器人焊機(jī)的公司前期成本可能很高，但機(jī)器的高生產(chǎn)率會(huì)彌補(bǔ)前期的投入成本。由于自動(dòng)焊機(jī)的生產(chǎn)水平很高，長(zhǎng)期用它們完成的項(xiàng)目的成本低于雇用一組人工的成本。

焊接機(jī)器人未來(lái)展望：今天機(jī)器人焊接只占行業(yè)焊接項(xiàng)目的一小部分，不過(guò)隨著新興技術(shù)的發(fā)展，這種情況可能會(huì)發(fā)生變化。未來(lái)的創(chuàng)新將導(dǎo)致焊接機(jī)器人容易使用，協(xié)同其他機(jī)器一起工作。

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：要使機(jī)器人運(yùn)行起來(lái)，需要各個(gè)關(guān)節(jié)安裝傳感裝置和傳動(dòng)，這就是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。它的作用是提供機(jī)器人各部分、各關(guān)節(jié)動(dòng)作的原動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)部分可以是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、電動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)、氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)，或者是幾種系統(tǒng)結(jié)合起來(lái)的綜合傳動(dòng)系統(tǒng)。

機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)主要由四大部分構(gòu)成：機(jī)身、臂部、腕部和手部，每一個(gè)部分具有若干的自由度，構(gòu)成一個(gè)多自由的機(jī)械系統(tǒng)。末端操作器是直接安裝在手腕上的一個(gè)重要部件，它可以是多手指的手爪，也可以是噴漆槍或者焊具等作業(yè)工具。