為了追求噴涂過程更大的靈活性和更高的效率，從上世紀九十年代起，工業(yè)生產(chǎn)開始引入機器人來代替噴涂機械，同時開始使用機器人進行內(nèi)表面的自動噴涂。

　　在噴涂過程中產(chǎn)生“三廢”是不可避免的，其中噴涂廢氣是“三廢”的主要部分。噴涂廢氣來自于稀釋劑的揮發(fā)，you機溶劑不會隨油漆附著在噴漆物表面，在噴漆和固化過程將全部釋放，形成揮發(fā)性有機物（VOCs），這些物質(zhì)的危害性極大，被譽為人類的“隱形sha手”。特別是在無防護的情況下噴涂，作業(yè)場所空氣中苯濃度相當高，對工人的身體危害也很大，。影響涂料的轉(zhuǎn)移率的第yi因素是噴涂設(shè)備的選擇，普通空氣噴槍、靜電空氣噴槍和旋杯對涂料的轉(zhuǎn)移率有明顯區(qū)別，影響涂料轉(zhuǎn)移率的第二個因素是靜電。直接排放至大氣中，會導(dǎo)致酸雨、霧霾及光化學煙霧等污染問題，危害人類健康和生態(tài)環(huán)境安全。

隨著國內(nèi)乘用車工業(yè)的發(fā)展，越來越多的機械噴涂取代了手工作業(yè)。在這種趨勢中，機器人噴涂所占的比例也越來越大。如原先在車身噴涂中普遍使用的6杯站或9杯站系統(tǒng)，也有被機器人噴涂替代的趨勢。汽車車身外覆件也大量使用機器人噴涂，如國內(nèi)轎車保險杠噴涂中超過一半的產(chǎn)量使用了機器人。噴涂機器人是機器人大家族中一個分支，在高質(zhì)量噴涂應(yīng)用中獲得迅猛的發(fā)展，噴涂機器人主要包含三部分：機器人本體、霧化噴涂系統(tǒng)和噴涂控制系統(tǒng)。機器人噴涂既保持了手工噴對復(fù)雜形面的適應(yīng)，又具精準性和重復(fù)性。

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對于系統(tǒng)的偏差有兩種途徑可以調(diào)整。

　　一是可以通過機器人設(shè)鼉中的ROBOTPARAMETRE中的涂料特性設(shè)置，這種情況下允許對于每種涂料系統(tǒng)進行不同的設(shè)置，如可以修正流量受到涂料的黏度和相對密度的影響。

　　二是可以通過TEACHPADENT中的BRUSH設(shè)置。如當BRUSH中設(shè)置是200而實際測量得到的流量是220時，可以設(shè)置BRUSH比例為200/220=91%，這樣實際的噴涂流量成為200。需要注意的是這種設(shè)置重新開機后參數(shù)自動恢復(fù)到100，%。噴涂中流量范圍的選用主要受到兩個環(huán)節(jié)的影響：計量泵和霧化i器。需要注意的是，調(diào)整空氣噴槍的流量時，一同調(diào)整的氣體的霧化和扇面壓力的值會隨之發(fā)生變化，這會同時影響到轉(zhuǎn)移率，最后影響到膜厚。這兩個設(shè)備的瓶頸決定了然后可以獲取的流量范圍。

噴幅寬度。

　　指霧化i器噴出的涂料在被噴涂面覆蓋的寬度。作為原漆控制指標的固體含量造成的偏差一般在±2%，這種偏差的影響有時是很大的。噴幅寬度受到下述參數(shù)的影響：噴槍離被噴涂表面距離、霧化和扇面參數(shù)(空氣噴槍)或者zheng形空氣(旋杯)。單頭空氣噴槍的噴涂形狀是橢圓形的，旋杯的霧形是圓形的，雙頭噴槍根據(jù)兩個噴頭的夾角，形狀有所不同，但是基本也呈橢圓形。從空間角度看，它們的霧形是都是圓錐形或者橢圓錐形的。因此當噴涂距離變短時，噴幅寬度成比例地縮小。對于空氣噴槍來說，霧化空氣壓力與扇面空氣壓力的比值對噴幅寬度呈線性影響。所以當在修改相應(yīng)的噴涂流量時，需要考慮因為調(diào)整霧化和扇面空氣值間接影響到的噴幅寬度。