機(jī)械手有四種驅(qū)動(dòng)方式，分別是液壓驅(qū)動(dòng)，氣壓驅(qū)動(dòng)，電力驅(qū)動(dòng)，機(jī)械驅(qū)動(dòng)，而當(dāng)中的液壓與氣壓跟機(jī)械和電力相比，具有哪些優(yōu)點(diǎn)呢？東莞市神龍機(jī)械科技有限公司來告訴您。

1、空間布局安裝不受嚴(yán)格的空間限制，能構(gòu)成其它方法難以組成的復(fù)雜驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；

2、液壓與氣壓驅(qū)動(dòng)傳遞的運(yùn)動(dòng)均勻平穩(wěn)，易于實(shí)現(xiàn)快速啟動(dòng)、制動(dòng)和頻繁的換向；

3、操作控制方便，省力，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、中遠(yuǎn)距離控制、過載保護(hù)；

4、液壓與氣壓元件屬機(jī)械工業(yè)基礎(chǔ)件，標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化程度較高，有利于縮短設(shè)計(jì)、制造和降低制造成本。

東莞市神龍機(jī)械科技有限公司在自動(dòng)化領(lǐng)域，神龍人憑借著拼搏努力的精神，信心十足、目標(biāo)明確、步伐堅(jiān)定；從未急于求成，穩(wěn)中求勝；我們用真誠而持久的服務(wù)獲得客戶的支持，我們珍惜今天，更為明天的輝煌而努力！

我們常見的機(jī)械手有直角坐標(biāo)式機(jī)械手、圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手、極坐標(biāo)式機(jī)械手及多關(guān)節(jié)式機(jī)械手四種機(jī)械手，下面東莞市神龍機(jī)械科技有限公司來給大家簡(jiǎn)單介紹一下這四種機(jī)械手。

1、直角坐標(biāo)式機(jī)械手：手臂在直角坐標(biāo)系的三個(gè)坐標(biāo)軸方向做直線移動(dòng)，這種坐標(biāo)形式占據(jù)空間大而工作范圍卻相對(duì)較小、慣性大，它適用于工作位置成直線排列的情況；

2、圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手：與直角坐標(biāo)式相比，所占空間較小而工作范圍較大，但由于機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的關(guān)系，高度方向上的至低位置受到限制，所以不能抓取地面上的物體，慣性也比較大；

3、多關(guān)節(jié)式機(jī)械手：多關(guān)節(jié)式機(jī)械手動(dòng)作靈活，運(yùn)動(dòng)慣性小，能抓取緊靠機(jī)座的工件，并能繞過障礙物進(jìn)行工作；

4、極坐標(biāo)式機(jī)械手：其特點(diǎn)是以簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)得到較大的工作范圍，并可抓取地面上的物體，其運(yùn)動(dòng)慣性較小，但手臂擺角的誤差通過手臂會(huì)引起放大。

東莞市神龍機(jī)械科技有限公司本著“真誠、認(rèn)真、創(chuàng)新、奮進(jìn)”的企業(yè)文化為原則，公司嚴(yán)把質(zhì)量關(guān)：從細(xì)節(jié)處入手，原材料、零部件精加工、裝配、電控、運(yùn)行測(cè)試、出貨包裝、全程一對(duì)一責(zé)任制；客戶滿意的微笑是我們努力工作的成就。

搬運(yùn)機(jī)械手由PLC控制或者系統(tǒng)、觸摸屏、伺服電機(jī)控制組成，生產(chǎn)能力大，占用空間少，適用于電子、食品、工業(yè)運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)的紙箱包裝產(chǎn)品碼垛、堆垛作業(yè)，機(jī)械手廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，用來對(duì)完成工件的取放。

沖壓機(jī)械手是專門針對(duì)各種沖床與油壓機(jī)配置，代替人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料的一種自動(dòng)化裝備，沖床機(jī)械手具備垂直升降、水平旋轉(zhuǎn)、水平軸伸縮、工件旋轉(zhuǎn)、工件翻轉(zhuǎn)等多自由度動(dòng)作，并可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動(dòng)適應(yīng)，大程度滿足各種沖壓工藝要求，實(shí)現(xiàn)“無人化”自動(dòng)化生產(chǎn)。