伺服電機(jī)的其他問題處理技巧

伺服電機(jī)的其他問題處理技巧：

（1）電機(jī)竄動(dòng)：在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象，測速信號不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋；接線端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)等；當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反方向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過大所致；

（2） 電機(jī)爬行：大多發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢；

（3）電機(jī)振動(dòng)：機(jī)床高速運(yùn)行時(shí)，可能產(chǎn)生振動(dòng)，這時(shí)就會(huì)產(chǎn)生過流報(bào)警。機(jī)床振動(dòng)問題一般屬于速度問題，所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題；

（4）電機(jī)轉(zhuǎn)矩降低：伺服電動(dòng)機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會(huì)突然降低，這時(shí)因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。高速時(shí)，電動(dòng)機(jī)溫升變大，因此，正確使用伺服電動(dòng)機(jī)定要對電動(dòng)機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗(yàn)算；

安川伺服電機(jī)不啟動(dòng)的原因有哪些

安川伺服電機(jī)不啟動(dòng)的原因有哪些呢？告訴你：

1、控制電源或主回路電源沒有接通；

2、輸入輸出信號連接器(CN1)的端子有接線錯(cuò)誤和遺漏；

3、伺服電機(jī)主回路電纜、編碼器用電纜的接線脫落；

4、指令脈沖的模式選擇錯(cuò)誤，或是速度指令輸入不正確；

5、轉(zhuǎn)矩指令輸入不正確或是指令脈沖輸入不正確

6、位置偏差清除輸入(/CLR)信號保持ON狀態(tài)

以上原因都有可以導(dǎo)致伺服電機(jī)不啟動(dòng)，如果您的電機(jī)發(fā)生此問題可以找咨詢或維修。

交流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)

交流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)：

優(yōu)點(diǎn)：速度操控特性良好，在整個(gè)速度區(qū)內(nèi)可完成平滑操控，簡直無振動(dòng)，百分之90以上的效率，發(fā)熱少，高速操控，高準(zhǔn)確度方位操控（取決于編碼器精度），運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定、可控性好、呼應(yīng)快速、靈敏度高以及機(jī)械特性和調(diào)理特性的非線性度指標(biāo)嚴(yán)厲等特色。額外運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)，可完成恒力矩，慣量低，低噪音，無電刷磨損，免維護(hù)（適用于無塵、易i爆環(huán)境）。

缺點(diǎn)：操控較雜亂，驅(qū)動(dòng)器參數(shù)需求現(xiàn)場調(diào)整PID參數(shù)確認(rèn)，需求更多的連線。

低壓直流伺服電機(jī)有哪些好處

低壓直流伺服電機(jī)適用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。結(jié)構(gòu)簡單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易。電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。

低壓直流伺服電機(jī)可用的電壓有24V-90V，功率有0.1KW到55KW。由此可見即使用到功率比較大的直流伺服電機(jī)，其電壓都是在90V范圍內(nèi)即可，這完全不同于交流伺服那樣用到大功率了電壓也需要用到很大的。電機(jī)免維護(hù)不存在碳刷損耗的情況，效率很高，運(yùn)行溫度低噪音小，電磁輻射很小，長壽命，支持CAN通迅，可用于各種環(huán)境。