松下伺服a6電機選型伺服驅(qū)動器是如何來應用的?

據(jù)深圳日弘忠信工程師介紹，松下伺服驅(qū)動器其實是屬于變頻器的一種，其本身也是很大的干擾源。在進行伺服控制系統(tǒng)時也需要輸入電抗器，至于濾波器及輸出電抗器要看具體情況再來決定是否需要加。

　　一、伺服驅(qū)動器也是一種強大的干擾源

　　伺服驅(qū)動器不僅是一種強大的干擾源，它還屬于變頻器的一種，因此兩者的原理相似。一般，松下伺服驅(qū)動器已經(jīng)過抗干擾處理，但還是存在強大的干擾。

　　一般，用戶在進行伺服控制系統(tǒng)時要連接輸入電抗器，濾波器，而輸出電抗器并不是必須的。對于帶17位編碼器的驅(qū)動器而言，驅(qū)動器每接收131072個脈沖驅(qū)動器轉(zhuǎn)一圈，步距角為1。松下伺服電機對具體哪一種伺服系統(tǒng)的接地、防干擾措施都進行了具體詳細的說明。輸入電抗器、濾波器要防止電磁干擾、尖峰波電源對系統(tǒng)造成影響和防止伺服系統(tǒng)對工頻電網(wǎng)的沖擊，深圳日弘忠信工程師提醒您，接線時需注意電抗器和濾波器的連接順序，保護電網(wǎng)的安全與穩(wěn)定性。

　　二、在變頻器輸出共有以下幾種選件

　　1、Output reactor 輸出電抗器，當變頻器輸出到電機的電纜長度大于產(chǎn)品規(guī)定值時，應加輸出電抗器來補償電機長電纜運行時的耦合電容的充放電影響，避免變頻器過流。輸出電抗器有兩種類型，一種輸出電抗器是鐵芯式電抗器，當變頻器的載波頻率小于3KHZ時采用。慣量就是剛體繞軸轉(zhuǎn)動的慣性的度量，轉(zhuǎn)動慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動慣性大小的物理量。另一種輸出電抗器是鐵氧體式，當變頻器的載波頻率小于6KHZ時采用。變頻器輸出端增加輸出電抗器的作用是為了增加變頻器到電動機的導線距離，輸出電抗器可以有效抑制變頻器的IGBT開關(guān)時產(chǎn)生的瞬間高電壓，減少此電壓對電纜絕緣和電機的不良影響。同時為了增加變頻器到電機之間的距離可以適當加粗電纜，增加電纜的絕緣強度，盡量選用非屏蔽電纜。

　　2、Output dv/dt filter 輸出dv/dt電抗器，輸出dv/dt電抗器是為了限制變頻器輸出電壓的上升率來確保電機的絕緣正常。

　　3、Sinusolidal filters正弦波濾波器，它使變頻器的輸出電壓和電流近似于正弦波，減少電機諧波疇變系數(shù)和電機絕緣壓力。

松下伺服電機的計算方式

 松下伺服電機的計算方式是什么樣子的呢?

　　松下伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機。是一種補助馬達間接變速裝置。可使控制速度，位置精度非常準確。那么松下伺服電機的計算方式是什么樣子的呢?一起去探討下。

　　一、計算負載慣量，慣量的匹配。

　　二、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。

　　三、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認。

　　四、再生電阻的計算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。

　　五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于伺服等日系產(chǎn)品值編碼器是6芯，增量式是4芯。

合適的松下伺服電機在選選型時注意什么?

       伺服電機是工業(yè)常用的機器設備，很多用戶不了解該如何選擇。4、實際現(xiàn)場的工況條件要復雜的多，只能是具體問題具體分析，但是最終都會有一個圓滿的解法，只不過是過程經(jīng)歷不同罷了。松下伺服電機，按照通常的區(qū)分劃分為步進電機、直流有刷伺服電機、直流無刷伺服電機、交流 伺服電機， 隨著科技的日益進步，許多特種伺服電機應運而生，比如壓電陶瓷電機、直線電機以及音圈 電機，在這里我們主要講講通常意義下伺服電機的選擇。

       伺服電機的選擇很大程度上取決于負載的物理特性，負載的工作特性、系統(tǒng)要求以及工作環(huán)境。根據(jù)負載慣量和伺服電機慣量，計算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩，并選擇行當?shù)募龠x定規(guī)格。一旦系統(tǒng)要求確定后，無論選擇何種形式的伺服電機，首先要考慮的是選擇多大的電機合適，考慮負載物理特性，包括負載扭矩、慣量等。在伺服選購中，通常以扭矩或者力來衡量電機大小，所以選電機首先要計算出折算到電機軸端負載扭矩或者力的大小。

　　計算出扭矩以后需要留出一部分余量，一般選擇電機連續(xù)扭矩>=1.3 倍負載扭矩，這樣能保證電機可靠的運行。一般有兩種情況：1、外部模擬量假如是用外部模擬量來進行速度形式操控的話，你輸入的模擬量電壓正比于電機的轉(zhuǎn)速，比方驅(qū)動器內(nèi)部參數(shù)默許的是每1V電壓值，電機每分鐘轉(zhuǎn)500圈，輸出3V電壓，即是每分鐘1500轉(zhuǎn)了。除此外還需要計算折算到軸端負載慣量的大小，一般選擇負載慣量：電機轉(zhuǎn)子慣量<5：1，以保證伺服系統(tǒng)響應的快速性。如果出現(xiàn)電機和負載之間慣量，扭矩不匹配的情況，那么只能犧牲速度，在電機和負載間增加減速機了，這時你需要權(quán)衡。

　　用戶選擇好電機需要注意四點：

　　1、即電機的負載特性。

　　2、用戶實際需求。

　　3、電機特性。

　　4、工作環(huán)境。

伺服驅(qū)動器高工作轉(zhuǎn)速一般是多少?

      伺服驅(qū)動器的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其較高工作轉(zhuǎn)速一般在300600RPM。伺服驅(qū)動器在低速時易呈現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象，振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。

    伺服驅(qū)動器每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服驅(qū)動器接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服驅(qū)動器，同時又收了多少脈沖回來。松下伺服電機優(yōu)化的目的就是讓伺服電機系統(tǒng)的匹配達到較好，以獲得穩(wěn)定性和動態(tài)性能。如此伺服驅(qū)動器就能夠很精準的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精準的定位，可以達到0.001mm。

    伺服驅(qū)動器主要靠脈沖來定位，具有較強的過載能力，以伺服驅(qū)動器系統(tǒng)為例，具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。

    伺服驅(qū)動器的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證，對于帶標準2500線編碼器的電機而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當量為360°/10000=0.036°。(5)功率電路控制方式：三相/單相全波整流，IGBT-PWM方式，正弦波電流控制，驅(qū)動頻率15kHz/8kHz/4kHz。對于帶17位編碼器的電機而言，驅(qū)動器每接收217=131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當量為360°/131072=9.89秒。步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。