上料機(jī)的結(jié)構(gòu)，根據(jù)被加工零件(或毛坯)的形狀不同，可分為三種類型，每種類型各有其共同特點(diǎn)和規(guī)律。

液壓上料機(jī)說(shuō)生產(chǎn)運(yùn)動(dòng)件的重量 運(yùn)動(dòng)件的重量包括機(jī)械手本身的重量和被抓物的重量。運(yùn)動(dòng)件重量的變化對(duì)定位精度影響較大。通常，運(yùn)動(dòng)件重量增加時(shí)，定位精度降低。因此，設(shè)計(jì)時(shí)不僅要減小運(yùn)動(dòng)部件本身的重量，而且要考慮工作時(shí)抓重變化的影響。

上料機(jī)是我國(guó)機(jī)械行業(yè)的一大特色，我國(guó)真空粉末上料機(jī)機(jī)械設(shè)備的生產(chǎn)迄今已有幾十年的歷史。隨著國(guó)產(chǎn)化技術(shù)水平的提高和引進(jìn)先進(jìn)的機(jī)械制造設(shè)備和加工工藝，上料機(jī)設(shè)備工業(yè)近20年來(lái)得到了飛速的發(fā)展。

液壓上料機(jī)說(shuō)生產(chǎn)是通過(guò)抽去包裝容器內(nèi)部空氣達(dá)到預(yù)定真空度后，去除容器內(nèi)部件水分的設(shè)備。通常，為減小定位誤差應(yīng)合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使運(yùn)動(dòng)部件適時(shí)減速。干燥工作時(shí)候，罐內(nèi)處于真空狀態(tài)，夾套通熱水（或蒸汽、導(dǎo)熱油）加熱，隨著罐體低速回轉(zhuǎn)，物料在罐內(nèi)不斷上下、內(nèi)外成“菱形軌跡”運(yùn)動(dòng)并吸收蒸發(fā)，水蒸汽通過(guò)真空管路連續(xù)不斷排出，達(dá)到物料干燥目的。

上料機(jī)模具標(biāo)準(zhǔn)件面廣且量大，螺旋上料機(jī)一般都采用低碳鋼或者是低碳低合金鋼進(jìn)行冷壓成型。這不僅是因?yàn)楦鞣N控制元件的精度和靈敏度不同，而且也與位置反饋裝置的有無(wú)有關(guān)。對(duì)某些要求具有一定程度的耐磨性的，在其冷擠壓成形后，可以滲碳與淬、回火處理；有些塑料模具是要以鑄造方法來(lái)成型的，那么便要選擇具有良好鑄造性能的材料，比如青銅、鋅合金、鋁合金。特別是鋅基合金，這兩個(gè)材料熔點(diǎn)低，而且流動(dòng)性也好；共晶合金和共析合金有良好的塑性，所以在用超塑性方法形成的塑料模具中，應(yīng)盡量選擇它們，有些合金能獲得極細(xì)晶粒，通過(guò)晶?；幚砗笠材芫哂辛己玫某苄裕灰们邢骷庸こ尚偷乃芰夏＞?，為了可以降低加工的費(fèi)用以及縮短制造周期，便得要求采用具有良好切削性的材料；對(duì)于電加工成型的塑料模具，則要求其選材要有良好的導(dǎo)電性。