微變形法。該法用于測定管道結(jié)構(gòu)的整體性和污水管的力學(xué)性質(zhì)，而不用于查明缺陷。它通過在管道的內(nèi)表面加壓，使管壁表面輕微變形，直接得知管壁厚度等管道結(jié)構(gòu)情況。聲納與超聲波技術(shù)聲納或超聲波具有靈敏度高、穿透力強、探傷靈活、成本低等優(yōu)點，是可以代替閉路電視的實用技術(shù)。聲納頭安裝在牽引車、浮子或遙控水下裝置上，被送入污水管中。內(nèi)窺攝像檢測技術(shù)是目前國內(nèi)外排水管道的重要檢測方法，適用于管道詳查、管道普查、管道驗收、管道修復(fù)。基本設(shè)備包括攝像機、長度測量儀、燈光系統(tǒng)等。

 電視檢查是目前國內(nèi)外普遍采用的管道檢查方法，具有圖像清晰，操作安全，資料便于計算機管理等優(yōu)點。電視檢測為管道閉路電視內(nèi)窺檢測主要是通過閉路電視錄像的形式，內(nèi)窺攝像管道內(nèi)窺檢測在國外稱管道（Closed Circuit Television）閉路電視檢測，是目前國際上用于管道狀況檢測先進(jìn)和有效的手段。內(nèi)窺攝像管道內(nèi)窺檢測的一項關(guān)鍵內(nèi)容就是對影像數(shù)據(jù)信息的判讀，具體包括確定管道內(nèi)部缺陷種類、位置表述、等級和管道狀態(tài)評估計算方法。

 撞擊回聲法。該方法是不損傷管道結(jié)構(gòu)的一種檢測方法。儀器是受控制的撞擊源以及若干個地下傳音器。當(dāng)重物或重錘撞擊管壁后產(chǎn)生應(yīng)力波，應(yīng)力波通過管道傳播，聲納掃描儀用于水流滿管看不到管壁的情況，分析地表管道特征的回聲。掃描結(jié)果將多個管道截面組合，并產(chǎn)生污水管道內(nèi)部形狀的三維圖像。管道機器人能自動定位、記錄并跟蹤缺陷信號的位置。該系統(tǒng)可自動檢測排水管損壞的類型、位置和程度，可以測到管道內(nèi)的障礙物、裂縫和管壁厚度等。