立柱式、壁掛式和平衡式懸臂是起重機(jī)的三種形式，其中平衡吊也包括在內(nèi)。立柱懸臂懸掛可以固定在底座的立柱上旋轉(zhuǎn)，或者懸臂和柱子剛好回答，支座內(nèi)的軸承相對于垂直中心的旋轉(zhuǎn)線，由立柱和懸臂支架組成，懸臂起重機(jī)。

適用于重量小、服務(wù)范圍為圓形或扇形的場合。一般用于機(jī)床和其他工件的裝載和搬運(yùn)。采用懸臂式懸臂起重機(jī)作為起升機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)，用于電動(dòng)葫蘆和手葫蘆。旋轉(zhuǎn)和水平運(yùn)動(dòng)更手動(dòng)，只有當(dāng)重量大。

1、平衡吊結(jié)構(gòu)

平衡吊由平衡臂、傳動(dòng)箱、減速箱、立柱和電氣控制箱五大部分組成。

(1) 起重臂架由大臂、小臂、拉壓桿、壓桿(箱內(nèi))及各鉸鏈組成。桿系的兩組支點(diǎn)分別在 垂直和水平導(dǎo)軌槽內(nèi)移 動(dòng)。起重臂的下端裝有吊鉤和按鈕盒，小臂的末端裝有自重平衡錘。

(2) 傳動(dòng)箱：箱內(nèi)有絲桿、螺母機(jī)構(gòu)和安全離合器(PDJ025、PDJ125、PDJ225安全離合器裝于箱頂外端)。

(3) 減速箱：PDJ025、PDJ 125、PDJ 225釆用2級(皮帶及齒輪)變速、PDJ325、PDJ525采用擺線針輪減速機(jī)。

(4)立柱:固定在地基上起支承作用。

(5)電氣控制裝置:PDJ025、PDJ125、PDJ225控制箱裝于傳動(dòng)箱側(cè)面，起重臂下部裝有控 制按鈕盒。PDJ325、PDJ525控制箱裝于立柱下部，起重臂下部安裝控制按鈕盒。

2、平衡吊工作原理

合上控制箱內(nèi)空氣開關(guān)，平衡吊通電，撳下上升控制按鈕，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)通過減速箱帶動(dòng)絲 杠轉(zhuǎn)動(dòng)，絲母下降，吊鉤上升,相反撳下下降控制按鈕，吊鉤下降。吊鉤內(nèi)外運(yùn)動(dòng)及回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由人力輕輕推拉即可實(shí)現(xiàn)。

平衡吊是一種選用桿杠基礎(chǔ)理論來開展具體工作中的機(jī)器設(shè)備，一般用以車間或工廠的貨品裝卸搬運(yùn)，但是一般受室內(nèi)空間限定，因而也必須較高的起重吊裝高度。下邊掌握懸架一部分下的均衡 - 個(gè)子限定吧。 該高度限制器將限位開關(guān)與凹凸結(jié)構(gòu)緊密結(jié)合，具備結(jié)構(gòu)簡易，姿勢靈巧的優(yōu)勢，合理地抑止了比較嚴(yán)重的人身安全安全事故的產(chǎn)生，確保了施工工地的生產(chǎn)安全。歷經(jīng)兩年的應(yīng)用，實(shí)際效果顯著。

在日常操作平衡吊過程中，操作臂起了關(guān)鍵性的作用，因?yàn)樗且粋€(gè)平行四邊形的四連桿機(jī)構(gòu)，在要起升貨物時(shí)，起動(dòng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，經(jīng)減速后使豎直放置的絲桿旋轉(zhuǎn)，此時(shí)的螺母向下移動(dòng)，安裝在螺母前后兩側(cè)的銷軸帶動(dòng)滾輪沿豎直導(dǎo)槽也隨著向下運(yùn)動(dòng)(螺母、銷軸、滾輪及其上方的另一導(dǎo)向滾輪組成一個(gè)能上下運(yùn)動(dòng)的部件)。這時(shí)由于水平滾輪在導(dǎo)槽上的位置不變，大橫臂在螺母的帶動(dòng)下向上翹起，使起重臂向上運(yùn)動(dòng)，物品被提升。反之，使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，絲桿帶動(dòng)螺母向上運(yùn)動(dòng)，由于水平滾輪不動(dòng)，使起重臂向下運(yùn)動(dòng)，吊鉤上的物品作下降運(yùn)動(dòng)。