經(jīng)過直接法和間接法的有機(jī)聯(lián)系，對小型籠型60步進(jìn)電機(jī)系列優(yōu)化選用了降維法和序貫分解法，試驗數(shù)據(jù)標(biāo)明序貫分解法優(yōu)于降維法。3、電流的選擇靜力矩一樣的電機(jī)，由于電流參數(shù)不同，其運(yùn)行特性差別很大，可依據(jù)矩頻特性曲線圖，判斷電機(jī)的電流。對離散變量疑問和總極值疑問進(jìn)行深化研討，并以大型水輪發(fā)60步進(jìn)電機(jī)優(yōu)化計劃為例，驗證了一種合適于60步進(jìn)電機(jī)1優(yōu)化計劃的總極值算法。此外還有很多別的算法如單純型法、復(fù)合形法等都在60步進(jìn)電機(jī)優(yōu)化計劃中得到詳細(xì)使用，限于篇幅，不再一一列舉。

由于步進(jìn)電機(jī)是一個把電脈沖轉(zhuǎn)換成離散的機(jī)械運(yùn)動的裝置,具有很好的數(shù)據(jù)控制特性,因此,計算機(jī)成為步進(jìn)電機(jī)的理想驅(qū)動源,隨著微電子和計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,軟硬件結(jié)合的控制方式成為了主流,即通過程序產(chǎn)生控制脈沖,驅(qū)動硬件電路。步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨著脈沖頻率的上升而下降,啟動頻率越高,啟動力矩就越小,帶動負(fù)載的能力越差,啟動時會造成失步,而在停止時又會發(fā)生過沖。單片機(jī)通過軟件來控制步進(jìn)電機(jī),更好地挖掘出了電機(jī)的潛力。因此,用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)成為了一種必然的趨勢,也符合數(shù)字化的時代趨。 

國內(nèi)外的科技工作者對步進(jìn)電機(jī)的速度控制技術(shù)進(jìn)行了大量的研究,建立了多種加減速控制數(shù)學(xué)模型,如指數(shù)模型、線性模型等,并在此基礎(chǔ)上設(shè)計開發(fā)了多種控制電路,改善了步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動特性,推廣了步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用范圍指數(shù)加減速考慮了步進(jìn)電機(jī)固有的矩頻特性,既能保證步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)動中不失步,又充分發(fā)揮了電機(jī)的固有特性,縮短了升降速時間,但因電機(jī)負(fù)載的變化,很難實現(xiàn)而線性加減速僅考慮電機(jī)在負(fù)載能力范圍的角速度與脈沖成正比這一關(guān)系,不因電源電壓、負(fù)載環(huán)境的波動而變化的特性,這種升速方法的加速度是恒定的,其缺點是未充分考慮步進(jìn)電機(jī)輸出力矩隨速度變化的特性,步進(jìn)電機(jī)在高速時會發(fā)生失步。4、定位轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在不通電狀態(tài)下，電機(jī)轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧波以及機(jī)械誤差造成的）。