海洋牧場清潔機器人的工作原理

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生物清洗機器人究竟是怎么工作的？

牢牢攀附于管壁，噴射充滿氣泡的水流，堆積的貝殼被一“掃”而空。噴水裝置是一項新型設計，它通過使水高速流過空化噴嘴來產(chǎn)生大量空化泡，空化泡隨射流噴射到被清洗表面，在狹小區(qū)域內潰滅并產(chǎn)生微射流，清除表面附著物。

水下機器人分類

工業(yè)用水下機器人功能多種多樣，所完成的水下作業(yè)也極富多樣性，按照不同的分類標準，現(xiàn)有的水下機器人一般分為：

(1)按用途分為觀察型、觀測型和作業(yè)用水下機器人。作業(yè)用水下機器人一般安裝有機械手，用于海中救援、打撈、電纜敷設、海洋石油及其他生產(chǎn)系統(tǒng)的操作維修等水下作業(yè)。觀測型水下機器人與作業(yè)用水下機器人基本相同，但它主要用于測定所要調查對象的參數(shù)。觀察型水下機器人一般只具備影像觀察功能，利用照相機、攝像機、聲納等觀測海底地形、地貌或搜尋水下沉物。

(2)按水下機器人與施工母船之間有無電纜可分為有纜水下機器人（即ROV）和無纜水下機器人（即AUV）。有纜水下機器人與施工母船之間通過電纜相連，由母船向水下機器人提供動力和實施遙控；無纜水下機器人與母船間無電纜連接，AUV自帶動力，依靠自身的動力航行。

(3)按運動方式可分為浮游式、履帶式和步行式水下機器人。浮游式水下機器人在水中漂浮，一般呈零浮力（或稍有一點正浮力）狀態(tài)，依靠所裝的推進器在水下做三維空間運動。履帶式水下機器人多用于海床施工，例如挖溝機、挖溝犁等。

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環(huán)保水下船體清洗機器人

與傳統(tǒng)船體清洗方法相比較，環(huán)保水下船體清洗機器人作業(yè)優(yōu)勢突出?！按w清洗機器人可收集船體清洗下來的垃圾，保護了海洋環(huán)境，防止外來生物破壞海洋生態(tài)平衡?！?

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水下機器人與智能化海洋牧場建設

近年來，我國以海水養(yǎng)殖為重點的海洋漁業(yè)迅猛發(fā)展，掀起了海藻、海洋蝦類、海洋貝類、海洋魚類、海珍品養(yǎng)殖的五次產(chǎn)業(yè)浪潮，自上世紀90年代以來水產(chǎn)養(yǎng)殖總產(chǎn)量一直穩(wěn)居世界首位。面對人們對健康的更加關注，我國的海洋水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)面臨新一輪的產(chǎn)業(yè)升級，海洋牧場就是在這樣的情況下應運而生。

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