KUKA 機(jī)器人：氣體保護(hù)焊的專家我們用于氣體保護(hù)焊的機(jī)器人產(chǎn)品系列包括工作范圍從松下氣篩TGR01001 700 至 3102 毫米和負(fù)載能力從 5 至 22 公斤的機(jī)器人——有兩種結(jié)構(gòu)松下氣篩TGR01001：配有中央手腕的機(jī)器人和空心軸機(jī)器人。KR AGILUS松下氣篩TGR01001

用 KR Agilus 系列的機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)的焊接單元，而且不會(huì)影響焊接質(zhì)量和靈活性。KR CYBERTECH nano松下氣篩TGR01001

專用工藝機(jī)器人可以用來實(shí)現(xiàn)新的氣體保護(hù)焊工藝：它采用特殊設(shè)計(jì)，能克服更長(zhǎng)的距離，松下氣篩TGR01001擁有很大的反向工作區(qū)域和向下的工作范圍。KR CYBERTECH ARC松下氣篩TGR01001

弧焊機(jī)器人多采用氣體保護(hù)焊方法（MAG、MIG、TIG），松下氣篩TGR01001通常的晶閘管式、松下氣篩TGR01001逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機(jī)器人上作電弧焊。對(duì)于這種情況，變位機(jī)與機(jī)器人可以是分別運(yùn)動(dòng)，即變位機(jī)變位后機(jī)器人再焊接。由于機(jī)器人控制柜采用數(shù)字控制，而焊接電源多為模擬控制，松下氣篩TGR01001所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個(gè)接口。松下氣篩TGR01001近年來，松下氣篩TGR01001國(guó)外機(jī)器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備，松下氣篩TGR01001這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)播人相應(yīng)的接口松下氣篩TGR01001板、所以在圖1a中的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)中并沒有附加接口箱。應(yīng)該指出，在弧焊機(jī)器人工作周期中電弧時(shí)間所占的比例較大，因此在選擇焊接電源時(shí)，松下氣篩TGR01001一般應(yīng)按持續(xù)率100%來確定電源的容量。松下氣篩TGR01001松下氣篩TGR01001松下氣篩TGR01001

?隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在越來越多的公司都在使用焊接機(jī)器人，那么怎么維護(hù)和保養(yǎng)呢？

??日檢查及維護(hù) ▼

??1、送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無異常報(bào)警。

??2、氣體流量是否正常。

??3、焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否松下氣篩TGR01001正常。(禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作）松下氣篩TGR01001

??4、水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。松下氣篩TGR01001

??5、測(cè)試TCP(建議編制一個(gè)測(cè)試程序，每班交接后運(yùn)行）松下氣篩TGR01001

??周檢查及維護(hù) ▼松下氣篩TGR01001

??1、擦洗機(jī)器人各軸。松下氣篩TGR01001

??2、檢查TC松下氣篩TGR01001P的精度。

??3、檢查清渣油油位。

??4、檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。

??5、清理焊機(jī)水箱后面的過濾網(wǎng)。

??6、清理壓縮空氣進(jìn)氣口處松下氣篩TGR01001的過濾網(wǎng)。松下氣篩TGR01001松下氣篩TGR01001松下氣篩TGR01001

??7、清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。

??8、清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。

??9、檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個(gè)軟管束用壓縮空氣清理

??10、檢查焊槍安全土工膜施工保護(hù)系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。