直接驅動電機的安裝

側面出線的法蘭安裝式可直接固定在臺面上，無需再打其它機械孔等。減少了因機械安裝帶來的機加工項。節(jié)省安裝空間，減少安裝步驟。

超薄結構設計。傳統(tǒng)的伺服電機為細長結構。在軸向距離較長。在一些有空間尺寸限制的場合，傳統(tǒng)伺服的尺寸結構，是設計師一個很頭疼的問題。如需加減速機的情況，更是增加了很多軸向安裝空間。設計師們也因此需要做很多的工作，來避免此機械尺寸所帶來的煩惱。

直驅電機技術

直驅技術被國外工業(yè)界稱之為現(xiàn)代驅動技術中的先進方法和技術，被越來越多地應用到各行業(yè)中。作為直驅技術主要和關鍵的部分即為直驅式旋轉電機(DDR)和直驅式直線電機(DDL)，它不是簡單的將旋轉電機或直線電機搬到系統(tǒng)中去，而是要將這兩種電機根據(jù)不同的系統(tǒng)和工況進行系統(tǒng)的創(chuàng)新設計。完成了創(chuàng)新設計的(DDR)和(DDL)，實現(xiàn)了直驅，取得了明顯的省電節(jié)能效果。

直驅電機繞組結構的選擇

1) 分數(shù)槽繞組齒槽轉矩幅值小，有利于減小電動機的轉矩脈動，提高轉速控制精度，并能降低電機的振動和噪聲；增加了繞組的分布效應，改善了電機感應反電勢的正弦性；

2)  電機每個極下的槽數(shù)減少，數(shù)目較多的小槽被數(shù)目較少的大槽替代，定子槽的有效利用面積更高，且線圈端長度可以縮短；

3)  分數(shù)槽繞組電機可能得到電機節(jié)距為1的集中繞組設計，此時電機的每個線圈只繞在一個齒上，線圈的周長和繞組的端部的伸出長度縮短，電機用銅量下降，節(jié)約了生產成本，提高了電機效率。