1879年，德國(guó)西門子電氣公司研制了臺(tái)電力機(jī)車，重約954公斤，只在一次柏林貿(mào)易展覽會(huì)上做了一次表演。1903年10月27日，西門子與通用電氣公司研制的臺(tái)實(shí)用電力機(jī)車投入使用。內(nèi)燃機(jī)車的發(fā)明1894年，德國(guó)研制成功了臺(tái)內(nèi)燃機(jī)車。并將它應(yīng)用于鐵路運(yùn)輸。

青藏鐵路是青海省西寧市至西藏自治區(qū)拉薩市的鐵路，全長(zhǎng)1956公里，是世界上海拔高、線路長(zhǎng)的高原鐵路。中國(guó)在施工中克服了青藏高原凍土層的世界難題，于2006年7月1日順利實(shí)現(xiàn)了通車。圖為當(dāng)?shù)厝罕姎g迎從格爾木到西藏的“青1”次列車。

的列車是由繩索或馬匹拉動(dòng)的。到了19世紀(jì)，多數(shù)的列車都改由蒸汽機(jī)車牽引。20世紀(jì)40年代以后蒸汽機(jī)車漸由較清潔及需要較少勞力的柴油機(jī)車取代，后來又出現(xiàn)電力機(jī)車和動(dòng)車組。電氣化鐵路的投資很大，但按每里計(jì)算則是運(yùn)作成本低的。