?傳統(tǒng)減速機(jī)的種類及優(yōu)缺點(diǎn)

減速機(jī)工作原理：

由內(nèi)齒圈（A）緊密結(jié)合于齒箱殼體上，齒圈中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)之太陽齒輪（B），介于兩者之間有一組由三顆行星齒輪（C）等分組合于托架上；輸入側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽齒輪時(shí)，可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn)，并沿內(nèi)齒圈軌跡進(jìn)行中心公轉(zhuǎn)，蕞后將行星低速公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由輸出托架輸出。

應(yīng)用領(lǐng)域：

包裝、印刷、切割、涂膠、灌裝、流水線等自動(dòng)化設(shè)備。

性能特點(diǎn)：

重量輕、體積小、傳動(dòng)比范圍大、效率髙、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。通常減速比10以下為一級減速，10以上為二級減速，總速比100以下。采用直齒與斜齒兩種齒輪類型。

行星齒輪減速機(jī)工作原理：

行星齒輪減速機(jī)構(gòu)作為級減速，外加擺線針輪減速機(jī)構(gòu)作為第二級減速，通過剛性盤與輸出盤連接整體機(jī)構(gòu)，蕞終將減速輸出。

6軸工業(yè)機(jī)器人、2、3關(guān)節(jié)及其它重載荷設(shè)備。

減速比大，剛度大，耐沖擊性強(qiáng)，承載能力強(qiáng)。結(jié)構(gòu)緊湊，使用可靠、壽命長。

諧波減速機(jī)工作原理：

主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個(gè)基本構(gòu)件組成，是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。通常柔齒輪數(shù)比剛齒輪數(shù)少2。作為減速器使用，通常采用波發(fā)生器主動(dòng)、鋼輪固定、柔輪輸出形式。

常見的減速機(jī)種類有哪些？

1.諧波減速機(jī)：波減速機(jī)諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。

2.行星減速機(jī)：行星減速機(jī)其點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。

3.臥式，立式減速機(jī)：產(chǎn)品采用滲碳鋼材料制作，抗沖擊和耐磨強(qiáng)度極高，低噪音，髙效率，壽命長

4.硬齒面減速機(jī)：分為R 系列斜齒輪減速機(jī)、F系列平行軸斜齒輪減速機(jī)、K系列斜齒輪-斜齒輪減速機(jī)、S系列斜齒輪渦輪蝸桿減速機(jī)。

減速器故障解決方法

減速器軸承部位過熱或軸承部位有噪音預(yù)防及排除方法:

1)檢查油位并加注潤滑油：軸承的安裝要，磨損嚴(yán)重的軸承要及時(shí)更換。更換合格的軸承蓋，軸承蓋上與軸承接觸部分的粗糙度一定要滿足圖紙要求。

2)購買軸承時(shí)，一定要看軸承保持架的結(jié)構(gòu)與材料，選用保持架內(nèi)圈與外圈的擋邊引導(dǎo)定心的實(shí)體結(jié)構(gòu)的保持架，材料用鋁合金、銅合金或酚醛膠布：軸承內(nèi)外套要按原廠的配對裝配，一般不允許互換，特別是不是同一廠家的軸承嚴(yán)禁互換，否則易導(dǎo)致嚴(yán)重后果。