一種自動焊釘機，包括焊接工作頭，還包括工作臺、機架、行程作用機構以及滑動機構，工作臺與機架固定連接，滑動機構由滑動導軌和滑動座組成，滑動導軌固設在機架上，且滑動導軌的滑動方向垂直于工作臺臺面，滑動座與滑動導軌滑動配合，焊接工作頭固定在滑動座上，其焊接端朝向工作臺臺面，行程作用機構固定在機架上，其作用端與滑動座或焊接工作頭相連，并在滑動方向上作用于滑動座或焊接工作頭。本方案解決了現(xiàn)有手持式焊釘機在焊釘過程中壓力和垂直度不穩(wěn)定的問題，提高焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率，減輕勞動強度。

佛山市順德區(qū)駿崴焊接設備有限公司主要生產(chǎn)的設備有：焊釘機，不銹鋼滾焊機，滾焊機，中頻點焊機 螺母點焊機等設備。

焊接區(qū)直接視覺信息傳感

直接視覺傳感在焊接中的應用包括離線確定被焊工件的位置；在線補償由于固定精度、機器人各部分的容差、焊接過程中的焊件變形引起的焊接路徑偏差；焊接過程控制中的焊接接頭和熔池幾何形狀的實時傳感；熔滴過渡形式的監(jiān)測等。

(1) 利用輔助光源的主動式視覺檢測方法。

(2) 無輔助光源的被動式直接視覺傳感。

佛山市順德區(qū)駿崴焊接設備有限公司主要生產(chǎn)的設備有：焊釘機，不銹鋼滾焊機，滾焊機，中頻點焊機 螺母點焊機等設備。

研究弧焊機器人柔性制造系統(tǒng)的集成建模技術，基于離散事件的焊接柔性制造系統(tǒng)(單元) 應用設計，建立相應的Petri網(wǎng)模型，在此基礎上研究系統(tǒng)的調(diào)度和優(yōu)化管理技術，是實現(xiàn)焊接過程柔性化和敏捷化的重要發(fā)展方向。弧焊機器人柔性加工系統(tǒng)由于在物料流及信息流上都具有離散的特性，使基于Petri網(wǎng)的建模與控制研究具有良好的前景。