隨著鈑金沖壓工藝的普及與發(fā)展，工業(yè)機器人成為我國一個龐大的產(chǎn)業(yè)。然而機器人行業(yè)的自動化水平較低，大多數(shù)企業(yè)仍采用人工加半自動化的作業(yè)方式，不僅生產(chǎn)效率低，而且事故頻發(fā)。工業(yè)機器人與數(shù)控機床集成應用，使智能制造與數(shù)字化車間、智能工廠從概念走向現(xiàn)實。

工業(yè)機器人自主研發(fā)的高速存取系統(tǒng)具有速度快、自重輕、噪音小、運行穩(wěn)定等特點，行進速度較高可達6米/每秒，單臺設備可實現(xiàn)100次/小時快速存取要求，為物流中心運行，快速響應生產(chǎn)叫料需求提供了有力的支持。

獨立式機械手主要由穿梭橫桿、升降單元、中置站、端拾器和電氣控制部分組成。設備采用了高精度AC伺服和PLC控制系統(tǒng)、抓取高度及升降行程可調(diào)。配套多臺壓力機，為電視、空調(diào)、汽車等產(chǎn)業(yè)設計的大型傳送機械手，傳送行程長，節(jié)拍快，可使用真空吸盤、電磁鐵、夾爪等多種吸附、抓取方式，固定于兩臺壓力機中間，有效避免壓力機震動影響機械手運行及搬運精度?？赏ㄟ^增減機械手數(shù)量來組合生產(chǎn)線，現(xiàn)場布置方式靈活。


系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精準的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精準的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結(jié)構簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

沖床機械手的執(zhí)行機構分為手部、手臂、軀干。

1、手部

手部設備在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以翻滾、伸曲手腕、開閉手指。

2、手臂

手臂的作用是引導手指精準地捉住工件，并運送到所需的方位上。為了使沖床機械手能夠正確地作業(yè)，手臂的3個清閑度都要精準地定位。

3、軀干軀干是設備手臂、動力源和各種執(zhí)行機構的支架。