立體車庫

    平面移動類立體車庫在同一層上用搬運或起重機平面移動車輛或泊車板平面橫移存取車輛，亦可搬運機和升降機配合實現(xiàn)多層平面移動存取車輛的機械式停車設(shè)備。

   特點：一般設(shè)置在地上或半地下，準無人方式，地平面層為自走式，不僅降低建立立體車庫投資費用，而且地平面層可停放大尺寸車輛。在停車設(shè)備的市場份額約占2-3%。

     不足點：設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，相對比較故障率高。 存車超過20輛時，高峰取車時間依次取車時間過長，依次取車第20輛約需30分鐘以上，實用性差。

機械車庫

    自動機械車庫的結(jié)構(gòu)設(shè)計是車庫建設(shè)及運行的重要環(huán)節(jié)，其設(shè)計水平與質(zhì)量直接影響到用戶的安全和建造成本。合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計可利用有限的土地空間，緩解城市中停車難的問題。而目前我國自動立體車庫加工生產(chǎn)廠家沒有統(tǒng)一的標準：大多數(shù)自動立體車庫行業(yè)的生產(chǎn)廠家大多以國外現(xiàn)有產(chǎn)品或技術(shù)為基礎(chǔ)進行制造，對產(chǎn)品開發(fā)能力差，沒有自己的知識產(chǎn)權(quán)；我國對立體車庫的新技術(shù)引入研究較少，而對立體車庫的主體結(jié)構(gòu)框架鋼研究和優(yōu)化才剛剛起步，不能形成較大的生產(chǎn)加工規(guī)模。機械式自動立體車庫種類較多，按照現(xiàn)在立體車庫的發(fā)展，可將它分為巷道堆垛式立體車庫，垂直升降式立體車庫，垂直循環(huán)式立體車庫，圓形水平循環(huán)式立體車庫等。鋼結(jié)構(gòu)的自重小，從而便于運輸與安裝，可減輕基礎(chǔ)的負荷，降低地基和基礎(chǔ)部分的造價。

     機械車庫中巷道堆垛式立體車庫由三個系統(tǒng)組成，即機械系統(tǒng)，堆垛機搬運系統(tǒng)和計算機監(jiān)控管理系統(tǒng)。車庫在每排車位互連成一起，排與排之間在車位互相不牽扯，中間是堆垛機運行在軌道。起身機構(gòu)中依靠堆垛機作三維 方向在動作。停 車時，堆垛機上在交接小車爬行到車下，液壓系統(tǒng)將車抬起，并放到堆垛機上。堆垛機根據(jù)上位信息管理計算機的指令，運行到庫內(nèi)的車位外。機械車庫中多層循環(huán)式立體車庫主要由鋼結(jié)構(gòu)框架，車板旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，車板升降機構(gòu)，載車板，載車板橫移機構(gòu)，自動控制系統(tǒng)組成。然后小車爬行到車位把車放下。出庫時，堆垛機開到車位，交接小車自動將車取出。