石英加速度計(jì)工作原理和種類

石英加速度計(jì)是測量靜態(tài)力和動態(tài)力加速度的機(jī)電裝置。靜態(tài)力包括重力，而動態(tài)力包括振動和運(yùn)動。加速度計(jì)是一種慣性傳感器，能夠測量物體的加速力。加速力就是當(dāng)物體在加速過程中作用在物體上的力，就比如地球引力，也就是重力。加速力可以是個常量，比如g，也可以是變量。EPB模塊中的一些傳統(tǒng)的低g加速度計(jì)使用Z軸，因?yàn)樗怪卑惭b在發(fā)動機(jī)艙中。加速度計(jì)的類型較多：按檢測質(zhì)量的位移方式分類有線性加速度計(jì)(檢測質(zhì)量作線位移)和擺式加速度計(jì)（檢測質(zhì)量繞支承軸轉(zhuǎn)動）；按支承方式分類有寶石支承、撓性支承、氣浮、液浮、磁懸浮和靜電懸浮等；按測量系統(tǒng)的組成形式分類有開環(huán)式和閉環(huán)式；按工作原理分類有振弦式、振梁式和擺式積分陀螺加速度計(jì)等；按輸入軸數(shù)目分類，有單軸、雙軸和三軸加速度計(jì)；按傳感元件分類，有壓電式、壓阻式和電位器式等。通常綜合幾種不同分類法的特點(diǎn)來命名一種加速度計(jì)。

目前智能傳感器是國際上傳感器研究的熱點(diǎn)和前沿，國內(nèi)傳感器產(chǎn)業(yè)向微型化、集成化發(fā)展的主要瓶頸是我國IC與Mems技術(shù)產(chǎn)業(yè)鏈能力不足，不論是在技術(shù)素質(zhì)、生產(chǎn)能力還是在生產(chǎn)規(guī)模方面與先進(jìn)技術(shù)相比差距都比較大。大力開展智能傳感器研究是我國應(yīng)采取的跨越式的發(fā)展思路，是占領(lǐng)未來信息技術(shù)制高點(diǎn)的戰(zhàn)略的關(guān)鍵措施，也是為了傳感器發(fā)展的趨勢。以GYR_X為例，如果放大率設(shè)置為250度/秒，則表示當(dāng)GYR為正32768時，當(dāng)前角速度為順時針250度/秒。通俗點(diǎn)講就是，加速度計(jì)是用來測量重力矢量的，那么我把測量的機(jī)體坐標(biāo)系的加速度轉(zhuǎn)換到參考坐標(biāo)系去和當(dāng)?shù)氐闹亓κ噶勘容^，差別不就是我轉(zhuǎn)換矩陣（DCM，即姿態(tài)）的誤差么？同理磁強(qiáng)計(jì)是用來測量地磁矢量的，也可以用同樣的方法獲得姿態(tài)的誤差。利用這個思想再稍加處理，就是現(xiàn)在應(yīng)用廣泛的Mahony互補(bǔ)濾波器。

加速度計(jì)具有體積小、重量輕、能耗低等優(yōu)點(diǎn)。 加速度計(jì)具有結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，精度高，成本低的壓縮式傳感元件。加速度計(jì)用于測量加速度。在計(jì)算世界中，IBM和蘋果公司最近在筆記本電腦中開始使用加速度計(jì)來保護(hù)硬盤免受損壞。借助一個三軸加速度計(jì)可以測得一個固定平臺相對地球表面的運(yùn)動方向，但是一旦平臺運(yùn)動起來，情況就會變得復(fù)雜的多。如果平臺做自由落體，加速度計(jì)測得的加速度值為零。加速度計(jì)可提供 2x2x0.6 mm、2x2x0.9 mm、3x3x0.45 mm、3x3x0.9 mm、3x5x0.9 mm 和 5x5x1.2 mm 四種封裝。