定量采樣機(jī)器人

? 真正的全電腦軟件操作系統(tǒng)，操作簡單直觀 ? 摒棄了傳統(tǒng)笨重控制箱和顯示屏, BY-202plus型定量采樣機(jī)器人重量僅6公斤 ? 用筆記本電腦現(xiàn)場無線操控采樣與視頻檢測 ? 車載電池?zé)o需外接電源，隨時隨地都可進(jìn)行現(xiàn)場檢測, 靈活性更高，安全性更強(qiáng) 

怎樣才是一臺的定量采樣機(jī)器人？

移動系統(tǒng)：我們采用了體積小，扭力大的全新進(jìn)口電機(jī)作為動力來源，爬坡時線控插頭會加長車身，包含線控插頭的長度后我們的采樣機(jī)器人離去角度為48度，所以我們測試了47度的爬坡角度，并成功的在光滑的玻璃板表面攀爬至頂點，玻璃板表面無任何增大摩擦系數(shù)的附著物。所以47度爬坡角度是我們產(chǎn)品擁有使用價值的參數(shù)。

定量采樣機(jī)器人特點

1，密閉雙采樣器使用了光固化3D打印技術(shù)制造氣流回風(fēng)道，保障了采樣面積的有效性

取樣器內(nèi)使用的布條和擁有設(shè)計的刮板夾，安裝方便快捷，現(xiàn)場操作時可的杜絕二次污染，實現(xiàn)無菌操作

2，機(jī)器人由4000毫安時動力電池供電可保障機(jī)器人4-5小時連續(xù)運轉(zhuǎn)，無需外接電源

3，視頻采集，拍照，機(jī)器人控制均由筆記本電腦或安卓平板電腦完成

4，越障礙7cm，爬坡43度

5，采樣誤差小于5% 采樣偏差小于3%

1，采樣機(jī)器人體積與重量：主機(jī)越小越好，機(jī)體越小便可進(jìn)入更小截面積的風(fēng)管內(nèi)取樣。重量需要在3-4公斤為佳，太輕壓不住取樣器，太重拿不動，尤其是從管道內(nèi)回收機(jī)器人的時候，主機(jī)太重操作人員沒拿住，出現(xiàn)損壞設(shè)備的概率就會大大增加。

2，機(jī)器人供電系統(tǒng)：采用單顆12伏4000毫安容量的動力鋰電池供電，安裝方便快捷，可提供連續(xù)5小時左右的運行時間，同時我們?yōu)橛脩魳?biāo)配2塊電池，這樣可以保障連續(xù)10小時左右的工作時間，為一整天的采樣工作提供充沛的電量。